畢節(jié)西門子300模塊代理商

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SIPART PS2 型智能定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器*不同。

工作模式
采用微處理器對給定值和位置反饋作比較,。 如果微處理器檢測到偏差,，它就用一個五步開關(guān)程序來控制壓電閥，壓電閥進而調(diào)節(jié)進入執(zhí)行器氣室的氣流量,。

微處理器根據(jù)偏差（給定值 W 與實際值之間的偏差）的大小和方向輸出一個電控指令給壓電閥,。 壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動位移增量。

當控制偏差很大時（快速階躍區(qū)）,，定位器輸出一個連續(xù)信號,；當控制偏差不大（低速階躍區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖,。 當控制器偏差在允許誤差范圍內(nèi)（自適應或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)）,，則沒有控制指令輸出。

通過安裝套件檢測執(zhí)行器的直線或旋轉(zhuǎn)運動,，并將信號通過軸齒輪傳動機構(gòu)和非浮置齒輪傳動機構(gòu),，傳送到高質(zhì)量電位器。

裝在直線執(zhí)行器上的組件檢測的角度誤差被自動地校正,。

當 SIPART PS2 采用二線制連接時,，它*從 4 至 20mA 給定信號中獲取電源。 亦可從 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二線制總線信號中獲取電源,。 同樣應用于現(xiàn)場總線基金會型,。

帶預控壓電閥的氣動閥組
壓電閥可以釋放很短的控制脈沖。 因而能夠達到很高的定位精度,。 主導元件是一個壓電柔韌開關(guān),，它同主控氣路連在一起。 壓電閥組具有極長的工作壽命,。

現(xiàn)場操作
現(xiàn)場操作由內(nèi)置顯示屏和 3 個按鈕完成,。 自動、手動和組態(tài)可通過按鈕切換。

手動模式時,，可在整個量程范圍調(diào)節(jié)執(zhí)行器,，無需中斷電路。

若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡(luò),，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能,，即要求 PLC 應具有連接其他 PLC 、上位計算機及 CRT 等的接口,。大,、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能,。

（ 7 ）對 PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇

在相同功能和相同 I/O 點數(shù)據(jù)的情況下,，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活,，維修方便（換模塊）,，容易判斷故障等優(yōu)點，要按實際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式,。

2 ．分配輸入 / 輸出點

一般輸入點和輸入信號,、輸出點和輸出控制是一一對應的。

分配好后,，按系統(tǒng)配置的通道與接點號,，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號,。

在個別情況下,，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應在接入輸入點前,，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)）,，然后再接到輸入點。

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍

不同型號的 PLC ,，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,，應根據(jù)所選 PLC 型號，查閱相應的編程手冊,，決不可“張冠李戴”,。必須參閱有關(guān)操作手冊。

（ 2 ）部輔助繼電器

內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出,，不能直接連接外部器件,，而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用,。

從功能上講,，內(nèi)部輔助繼電器相當于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器,。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計的需要,，應合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器,，在設(shè)計說明書中應詳細列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,，避免重復使用,。參閱有關(guān)操作手冊。

（ 3 ）分配定時器 / 計數(shù)器

PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊,。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,，這里主要介紹幾種典型的編程方法,。