景德鎮(zhèn)西門子PLC模塊代理商

景德鎮(zhèn)西門子PLC模塊代理商

S7-200 有兩個 置PTO/PWM 發(fā)生器,，用以建立高速脈沖串（PTO）或脈寬調(diào)節(jié)（PWM） 信號波形,。

當組態(tài)一個輸出為PTO 操作時,，生成一個50%占空比脈沖串用于步進電機或伺服電機的速度和位置的開環(huán)控制。 置PTO 功能提供了脈沖串輸出,，脈沖周期和數(shù)量可由用戶控制,。但應用程序必須通過PLC內(nèi)置I/O 提供方向和限位控制。

為了簡化用戶應用程序中位控功能的使用,，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM，PTO 或位控模塊的組態(tài),。向?qū)Э梢陨晌恢弥噶?strong>,，用戶可以用這些指令在其應用程序中為速度和位置提供動態(tài)控制。

2,、開環(huán)位控用于步進電機或伺服電機的基本信息

借助位控向?qū)ЫM態(tài)PTO 輸出時,，需要用戶提供一些基本信息，逐項介紹如下：

⑴ *速度 （MAX_SPEED）和啟動/停止速度 （SS_SPEED）

圖1是這2 個概念的示意圖,。

MAX_SPEED 是允許的操作速度的*值,，它應在電機力矩能力的范圍 。 驅(qū)動負載所需的力矩由摩擦力,、慣性以及加速/減速時間決定,。

SS_SPEED：該數(shù)值應滿足電機在低速時驅(qū)動負載的能力，如果SS_SPEED 的數(shù)值過 低,，電機和負載在運動的開始和結(jié)束時可能會搖擺或顫動,。如果SS_SPEED 的數(shù)值過高，電機會在啟動時丟失脈沖,，并且負載在試圖停止時會使電機超速,。通常，SS_SPEED 值是MAX_SPEED 值的5%至15%,。

⑵加速和減速時間

加速時間ACCEL_TIME：電機從 SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時間,。 減速時間DECEL_TIME：電機從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時間。

加速時間和減速時間的缺省設置都是1000 毫秒,。通常,，電機可在小于1000 毫秒的時間工作。參見圖2,。這2 個值設定時要以毫秒為單位,。

注意：電機的加速和失速時間要 過測試來確定。開始時,，您應輸入一個較大的值,。逐漸減少這個時間值直至電機開始失速，從而優(yōu)化您應用中的這些設置,。

一個包絡是一個預先定義的移動描述,，它包括一個或多個速度,，影響著從起點到終點的移動。一個包絡由多段組成,，每段包含一個達到目標速度的加速/減速過程和以目標速度勻速運行的一串固定數(shù)量的脈沖,。 位控向?qū)峁┮苿影j定義界面，在這里,，您可以為您的應用程序定義每一個移動包絡,。PTO 支持*100 個包絡。

定義一個包絡,，包括如下幾點：①選擇操作模式,；②為包絡的各步定義指標。③為包絡定義一個符號名,。

⑴選擇包絡的操作模式：PTO 支持相對位置和單一速度的 續(xù)轉(zhuǎn)動,，如圖3所示，相對位置模式指的是運動的終點位置是從起點側(cè)開始計算的脈沖數(shù)量,。單速續(xù)轉(zhuǎn)動則不需要提供終點位置,，PTO 一直持續(xù)輸出脈沖，直至有其他命令發(fā)出,，例如到達原點要求停發(fā)脈沖,。