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X射線管道爬行器各個部分的介紹
閱讀：2316 發(fā)布時間：2021-4-13
對于X射線管道爬行器這種機器大家了解嗎,？這是現(xiàn)在在工業(yè)中比較常會用到的一種產(chǎn)品。它可以在不打開機器的情況下對其進行檢查,，這樣不僅僅減少了查看零件的時間,，還加快了工作的進程，對于這種機器就來看看下面的詳細介紹吧,！
射線管道爬行器基本原理主要由機械行走部分,、射線發(fā)生部分、定位傳感器,、邏輯控制器,、電源及管道外部的遙控定位用指令源等組成，它是一種自動化射線產(chǎn)生裝置,，由機械行走部分帶動射線發(fā)生裝置在管道內(nèi)部行走,，在管道外對接焊縫處貼X射線用的膠片和標(biāo)記，通過管道外部遙控裝置的配合,，可以在管道內(nèi)定位及曝光,，從而對管道對接環(huán)焊縫進行X光透照，實現(xiàn)管道對接環(huán)焊縫的無損檢測,，另外,，還可以通過遙控控制爬行器的前進、后退,、休息等動作,。
控制器(電路)部分：通過研制γ射線爬行器的經(jīng)驗，繼續(xù)采用原可編程控制器(FX0系列20點繼電器輸出型),，具有體積小,、供電方便,、可靠性高的特點,。電路布線方面盡量簡單化、以方便維護,，就近安排強電部件,，將強電與弱電分離，以免造成對控制系統(tǒng)的干擾[2],。電動車供電：考慮到控制器供電方便和電動機供電時間的要求,，電動車電源采用24V直流電源。使用一套100%充足電的38安時電池,，行走速度18米/分鐘,，平均工作電流4安培計算，可以連續(xù)爬行約7.6小時(80%放電容量)，爬行距離8208米,。爬行距離遠是一項重要特色,，這樣可以適應(yīng)一臺爬行器工作在幾個工作面輪流工作和“二接一” 間隔檢測的施工技術(shù)要求。
射線機供電：Ｘ射線管道爬行器供電方式有四種：a.燃油發(fā)電機供電 b.直流逆變器供電 c.有線電纜供電 d.純直流高壓供電,。目前的發(fā)展趨勢是純直流高壓供電方式,，這種供電方式具有電源效率高、無噪音,、重量輕,、使用靈活方便等優(yōu)點。