絲桿滑臺RSB175-P10-S600-MR今天所講的工業(yè)機械手是由多軸直線模組組合的直角坐標機械手,是自動化行業(yè)設備、自動化生產(chǎn)線改造中實用又簡單的工業(yè)機械手。 選擇好的工業(yè)機械手是對設備的一種保證,,將目標位置的3倍標準偏差作為重復定位精度;機械手平臺所承載運動的最大重量,。如果工件的重心從滑塊中心偏移時,,還需要考慮允許伸出量,,在選擇工件重量時要低于機械手臂選型數(shù)據(jù),;選型時需考慮承載物加減速的慣性及力的作用點產(chǎn)生的力矩問題;如果移動距離較短,,則不能達到手冊標注的最高速度,;
絲桿滑臺RSB175-P10-S600-MR工業(yè)機械手行程內(nèi)可使用的最高安全速度,因為細長比問題,,若超速可能會出現(xiàn)共振現(xiàn)象或產(chǎn)品壽命問題,;有效行程:是指模組上的滑塊能滑動的有效路徑長度。越長的線性模組,,負載帶來的負面影響就越大,;額定推力:機械手處于靜止狀態(tài)下,向模組的前進方向所施加的力,; 允許伸出量:指工件的允許伸出的長度,,
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