應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,食品/農(nóng)產(chǎn)品,化工,電子/電池 |
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
半封閉同步帶模組RST110-P90-S350-ML機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,。手部是用來抓持工件的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸,、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,,如夾持型,、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),,使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng)),、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降,、伸縮,、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度,。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,,需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù),。自由度越多,,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,。 機(jī)械手的種類,按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式,、氣動(dòng)式,、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手,;按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種,;按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手為能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,,用以按固定程序抓取,、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金,、電子,、輕工和原子能等部門。
半封閉同步帶模組RST110-P90-S350-ML 宛弘自動(dòng)化設(shè)備公司位于美麗的蘇州昆山開發(fā)區(qū),,是一家專業(yè)研發(fā),、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售伺服電動(dòng)缸和電動(dòng)伺服控制系統(tǒng)直線運(yùn)動(dòng)的創(chuàng)新型高科技企業(yè),。服電動(dòng)滑臺(tái)模組,,精密性電缸,大推力兩軸/四軸電缸聯(lián)動(dòng)平臺(tái),,三軸懸臂式機(jī)械手臂,,三軸龍門式坐標(biāo)系模組,減速機(jī),,DD馬達(dá),,宛弘自動(dòng)化不斷引進(jìn)人才,秉承“科技創(chuàng)新、精益求精”嚴(yán)把質(zhì)量關(guān),,為客戶提供滿意的產(chǎn)品和高質(zhì)量的售后服務(wù),。精誠(chéng)合作,為中國(guó)制造工業(yè)4.0開創(chuàng)更美好的明天,。