半封閉同步帶模組RST110-P90-S250-ML直線運(yùn)動(dòng)模組也稱之為電動(dòng)滑臺(tái),，是自動(dòng)化設(shè)備中的運(yùn)動(dòng)部件,，通過單軸模組可以快速、方便地組合成各類樣式的直角坐標(biāo)機(jī)械手臂,。直角坐標(biāo)機(jī)械手臂在安裝和運(yùn)行過程過,，有賴于正確的使用，方能保持最佳性能，延長機(jī)器使用壽命,，避免由于安裝不善導(dǎo)致的機(jī)器損壞或壽命縮短,。  單軸機(jī)械手安裝底面平面度過大，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)滑臺(tái)底面被強(qiáng)行鎖附,，導(dǎo)致滑臺(tái)底面,，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠發(fā)生強(qiáng)彎變形。輕則會(huì)使單軸機(jī)械手運(yùn)行阻力加大,，重則有可能是電動(dòng)滑臺(tái)無法運(yùn)行,，急劇縮短電動(dòng)滑臺(tái)壽命。根據(jù)單軸機(jī)械手的精度等級(jí),，一般普通級(jí)對(duì)安裝底面的平面度要求應(yīng)小于0.05mm/m,。對(duì)于精密級(jí)，安裝底面的平面度應(yīng)小于0.02mm/mm,。  雖然聯(lián)軸器能消除一定的偏心度,，但如果單軸機(jī)械手絲杠軸端和電機(jī)軸的同心度跳動(dòng)值超出聯(lián)軸器的允許范圍，則會(huì)加速聯(lián)軸器的損壞,，導(dǎo)致聯(lián)軸器異響,，或彈片發(fā)生斷裂。應(yīng)該盡量避免,。 機(jī)械手臂采用龍門式安裝時(shí),，如果兩邊的導(dǎo)軌高度不平，或者平行兩滑臺(tái)不平行,，將會(huì)使電動(dòng)滑臺(tái)憋住,，加速電動(dòng)滑臺(tái)的損壞。    電動(dòng)滑臺(tái)同步帶張緊度要保持適中,， 皮帶張力過緊,，會(huì)使同步輪和同步帶張力過大，并產(chǎn)生異響,。皮帶張力過松,，會(huì)使傳動(dòng)過程中產(chǎn)生間隙，降低精度,，嚴(yán)重時(shí)會(huì)產(chǎn)生跳齒,。同步帶張緊程度一般通過張緊力和撓度來確定，測(cè)量方法為：使用推力計(jì)下壓皮帶中點(diǎn)垂直方向,，施加一定大小的安裝力時(shí),，測(cè)量所產(chǎn)生的撓度值。對(duì)應(yīng)不同中心距和皮帶規(guī)格的參考值,。

    同步帶型傳動(dòng)的電動(dòng)滑臺(tái),，或者馬達(dá)側(cè)面安裝型電動(dòng)滑臺(tái),，應(yīng)該使同步輪保持平齊，否則,，會(huì)導(dǎo)致皮帶跑偏,，進(jìn)而皮帶邊沿和同步帶擋邊發(fā)生摩擦，同步帶短時(shí)間內(nèi)就會(huì)損壞和斷裂,。

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半封閉同步帶模組RST80-P90-S100-ML 

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