步進(jìn)電機(jī)在高低速時增加轉(zhuǎn)矩的方法
步進(jìn)電機(jī)在高速時增加轉(zhuǎn)矩的方法
1.降低匝數(shù),使L減小:在電機(jī)廠商的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中選擇電感 L小的,,額定電流會變大,。下圖為保持低速時輸入相同,改變繞組匝數(shù)的兩相HB 型步進(jìn)電機(jī)的速度- 轉(zhuǎn)矩特性的比較,。在高速時,,額定電流越大(安匝數(shù)相同,匝數(shù)少),,電機(jī)轉(zhuǎn)矩越大(電機(jī)為兩相、HB型,、 1. 8 °,、 56mm、長54mm),。
2.磁鐵的磁通要?。喝缟a(chǎn)廠家無法減小磁鐵,可以增加氣隙,,使高速時降低反電勢,,增加電流,使轉(zhuǎn)矩增大,,使速度-轉(zhuǎn)矩特性從低速到高速變成一條直線,,提高高速時的轉(zhuǎn)矩,同時響應(yīng)頻率也增加,。
步進(jìn)電機(jī)在低速時增加轉(zhuǎn)矩的方法
1.選擇步距角小的步進(jìn)電機(jī):在低速時轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)子齒數(shù)增加而變大,。選擇步距角小的步進(jìn)電機(jī)能獲得高轉(zhuǎn)矩。實際上HB型轉(zhuǎn)子齒數(shù)如為 50齒,,磁鐵的漏磁將增加,,但不會成比例,此結(jié)論在100 齒以下均有效,。三相HB 型步進(jìn)電機(jī)從1.2°(轉(zhuǎn)子50 齒)改為 0.6°(轉(zhuǎn)子100齒),,約增加 1.4 至 1.8 倍的低速轉(zhuǎn)矩。
2.雙極型接線:效率能改善2倍,。市場上很容易買到兩相單極型或雙極型步進(jìn)電機(jī),,但雙極型的驅(qū)動功率管比單極型的多。