步進電機的種類和使用區(qū)別
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu),。通俗一點講:當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,,從而達到準確定位的目的,;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達調(diào)速的目的,。因此在需要準確定位或調(diào)速控制時均可考慮使用步進電機,。步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降甚至于丟失,。因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點,;一般來說,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,,因此步進電機外表溫度在攝氏80-90度*正
步進電機分三種:永磁式(PM),,反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)
永磁式步進一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,,步進角一般為7.5度或15度,;
反應(yīng)式步進一般為三相,可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,,步進角一般為1.5度,,但噪聲和振動都很大。
混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點,。它又分為兩相四相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度,。這種步進電機的應(yīng)用最為廣泛,發(fā)展最快,。當步進電機轉(zhuǎn)動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢,;頻率越高,,反向電動勢越大。在它的作用下,,電機隨速度的增大而相電流減小,,從而導致力矩下降。