直線電機(jī)的工作特性
直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)
直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開(kāi),,并將電機(jī)的圓周展開(kāi)成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電機(jī)的初級(jí),,轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)的次級(jí),,當(dāng)初級(jí)通入電流后,在初級(jí)和次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),,在行波磁場(chǎng)與次級(jí)永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力,,從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。
直線電機(jī)的特點(diǎn)
1. 高速響應(yīng),。由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的,,如絲杠等機(jī)械傳動(dòng)件,使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高,,反應(yīng)異常靈敏快捷,。
2. 定位精度高。直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)引起的傳動(dòng)誤差減少了插補(bǔ)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來(lái)跟蹤誤差,。通過(guò)直線位置檢測(cè)反饋控制,,即可大大提高機(jī)床的定位精度。
3. 傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象,,同時(shí)提高了其傳動(dòng)剛度,。
4. 速度快、加減速過(guò)程短,。
5. 行程長(zhǎng)度不受限制,。在導(dǎo)軌上通過(guò)串聯(lián)直線電機(jī),就可以無(wú)限延長(zhǎng)其行程長(zhǎng)度,。
6. 動(dòng)安靜,、噪音低。由于取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦,,且導(dǎo)軌又可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌(無(wú)機(jī)械接觸),,其運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音將大大降低。
7. 效率高,。由于無(wú)中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),,消除了機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗。
直線電機(jī)的應(yīng)用
直線電機(jī)主要應(yīng)用于三個(gè)方面:
1.應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),,這類應(yīng)用場(chǎng)合比較多,;
2.作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī);
3.應(yīng)用在需要短時(shí)間,、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中,。