發(fā)那科驅(qū)動器維修常見故障及處理：

發(fā)那科驅(qū)動器維修常見故障及處理：
按說明書規(guī)定，對伺服電動機和控制電路之間進行正確的連接(見機床連接圖),。連接中的錯誤,，可能引起電動機的失控或振蕩，也可能使電動機或機械件損壞,。當(dāng)完成接線后,，在通電之前，**進行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量,，測量用500兆歐表進行：然后,，再用**表檢查信號線和電動機殼體之間的絕緣。注意：不能用兆毆表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣,。 
(3)脈沖編碼器的更換 如交流伺服電動機的脈沖編碼器不良,，就應(yīng)更換脈沖編碼器。更換編碼器應(yīng)按規(guī)定步驟進行,，以FANUC S系列伺服電動機為例,，編碼器在交流伺服電動機中的安裝如圖5-16所示，更換步驟如下： 

1—電樞線插座 2—連接軸 3—轉(zhuǎn)子 4—外殼 5—繞組 6—后蓋聯(lián)接螺釘 7—安裝座 
8—安裝座聯(lián)接螺釘 9—編碼器固定螺釘 10—編碼器聯(lián)接螺釘 11—后蓋 12—橡膠蓋 
13—編碼器軸 14—編碼器電纜 15—編碼器插座 
圖5-16 伺服電動機結(jié)構(gòu)示意圖 

1）松開后蓋聯(lián)接螺釘6,，取下后蓋11,。 2）取出橡膠蓋12。 
3)取出編碼器聯(lián)接螺釘10,，脫開編碼器和電動機軸之間的聯(lián)接,。 4)松開編碼器固定螺釘9,，取下編碼器,。 
注意：由于實際編碼器和電動機軸之間是錐度嚙合，聯(lián)接較緊,，取編碼器時應(yīng)使用專門的工具,，小心取下。 
5)松開安裝座的聯(lián)接螺釘8,，取下安裝座7,。 
編碼器維修完成后，再根據(jù)圖5-16重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10，使編碼器和電動機軸嚙合,。 
為了保證編碼器的安裝位置的正確,，在編碼器安裝完成后，應(yīng)對轉(zhuǎn)子的位置進行調(diào)整,，方法如下： 
1)將電動機電樞線的V,、W相(電樞插頭的B、C腳)相連,。 
2)將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+"端相聯(lián),，V、W和直流調(diào)壓器的“－"端相聯(lián)(見圖5-17a),，編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J,、N腳間)。 
3)通過調(diào)壓器對電動機電樞加入勵磁電流,。這時,，因為Iu=IV+IW。,，且Iv=Iw,，事實上相當(dāng)于使電動機工作在圖5-17b所示的90°位置，因此伺服電動機(永磁式)將自動轉(zhuǎn)到U相的位置進行定位,。 
注意：加入的勵磁電流不可以太大,，只要保證電動機能進行定位即可(實際維修時調(diào)整在3—5A)。 
4)在電動機完成U相定位后,，旋轉(zhuǎn)編碼器,，使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C1、C2,、C4,、C8(編碼器插頭的C、P,、L,、M腳)同時為“1"，使轉(zhuǎn)子位置檢測信號和電動機實際位置一致,。 5)安裝編碼器固定螺釘,，裝上后蓋，完成電動機維修,。