法那克主軸報警故障代碼原因分析及解決方法

法那克主軸報警故障代碼原因分析及解決方法維修：α系列主軸模塊 SPM 報警

序號 故障征兆 原因分析 解決方法
1SPM 顯示 A,，A0 或 A1 報警控制板檢測到 ROM 或 RAM 或 CPU 故障，不能進行正常工作,。 1．檢查控制板（將 SPM 外殼拆下,，即可拆下控制板）上的 ROM 芯片是否沒有插好， 或沒有 ROM,，重新插好或購買更換,。

2．檢查控制板的左上角兩個大集成芯片的管腳是否有腐蝕，因為 PSM 的冷卻風(fēng)扇正對此芯片,，熱空氣經(jīng)過后冷卻成水汽,，使大片子的管腳被腐蝕有銹，購買新的控制板更換,。

2SPM 顯示 01 （ALM 紅燈點亮）,。電機過熱報警 1．關(guān)機等候一段時間后，看是否還有報警,，如果報警消失,，則可能機械負載太大，檢查主軸機械負載或切削量是否過大,。

2.檢查 SPM 的 JY2 插座上的連接器是否沒有或沒有插好,。

3.用萬用表檢查電機過熱保護開關(guān)之間的電阻應(yīng)為短路。如果開路,，更換熱控開關(guān),。

3SPM 顯示 02 （ALM 紅燈點亮）主軸電機的速度與指令速度相差較大。 1．不啟動主軸,， 用手盤主軸使主軸電機快速轉(zhuǎn)動起來,，估計電機的實際速度是多少，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機速度顯示值,，看是否基本一致,，一般情況有 100-200 轉(zhuǎn)/分，如果只
有 1-2 轉(zhuǎn)或 10 轉(zhuǎn)以下,，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障,，拆下主軸電機的速度傳感器（在電機后部,，拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭）,，如果傳感頭上有磨損,，則壞了，應(yīng)更換（FANUC 有售,，根據(jù)電機型號可查到傳感器的型號,，如：電機型號最后四位為 B100，則傳感器的型號為 A860-0854-V320）,，注意調(diào)整傳感器與測速齒輪之間的間隙,，應(yīng)為 0.1-0.15 之間，可用 10 元人民幣置與其間很靈活,， 對折后置于其間很緊即可,。

2.如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常,，動力線可用萬用表或兆歐表測量出,。

3.電機動力線相序是否接錯。如果不對,，在啟動時主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報警,。可將 U,， V 對調(diào),。

4.如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元,，但必須測量晶體管模塊沒有短路,，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電   機故障,。

4SPM 的 LED 上顯示 03 （ALM 紅燈點亮） 直流大保險燒斷,。 1．觀察 SPM 上的直流側(cè)紅色指示燈是否點亮，如果沒有點亮,，則是直流短接片沒有接好，如四個螺釘一定不能只上   兩個,，并且要擰緊,。或電源單元故障,。

2.拆下主軸單元模塊的外殼,，用萬用表測量直流大保險，如果不通,，更換保險,。但可能后面電路有短路造成燒保險,，必須先解決引起短路燒保險的原因，才能通電測量后面的 IGBT 或 IPM 是否有短路,，如果有,，則更換，且需更換驅(qū)動模塊和驅(qū)動電阻,。

3.可能是報警檢測電路出故障,，須查相應(yīng)電路，或送修,。

5SPM 的 LED 上顯示 04 （ALM 紅燈點亮）,。 電源輸入回路缺相。 1．用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相,。

2． 將主軸模塊送修,。

6SPM 的 LED 上顯示 07 （ALM 紅燈點亮）。 主軸電機超速報警,。 1．如果一開機就有報警,，則控制板的檢測回路有故障，更換控制板,。

2.如果運行過程中出現(xiàn)該報警,，關(guān)機重新開機，如果還是同樣故障,，更換主軸單元,。

3.如果重新開機后出別的報警，按別的報警解決方法解決,。

7SPM 的 LED 上顯示 09 （ALM 紅燈點亮）,。主軸模塊晶體管回路過載報警。 1．觀察是否和時間有關(guān),，如果是長時間開機后出現(xiàn),，而停機一段時間后再開無報警，則是電機負載太   大,，應(yīng)檢查機械負載或電機或切削量太大,。

2．用萬用表測量控制底板的 OH1、OH2 之間應(yīng)該是短路的,，如果開路,，檢查單元上的熱控開關(guān)是否壞了，如果是短路的,，則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好,，重新插   好?；蚋鼡Q控制板,。
8SPM 的 LED 上顯示 11（ALM 紅燈點亮）,。直流側(cè)電源電壓太高。PSM 上會有 01 AL 檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好,。

9SPM 的 LED 上顯示 12 （ALM 紅燈點亮）,。直流電源回路電流異常，或 IPM 模塊異常報警,。 1．觀察是一給指令就報警,，還是給指令后，轉(zhuǎn)一下才報警,，或高速報警,。如果是后兩者，檢查主軸電機或動力線是否有短路或絕緣異常,。

2.拆下 IGBT 或 IPM 模塊,，測量是否有短路的，如果有,，更換,。如果沒有短路，再檢查個
PN 節(jié)的導(dǎo)通壓降是否正常,，如果是 IPM,，即使用萬用表測量各點都正常，也要更換,。