發(fā)那科SPM 顯示 A，A0 或 A1 報(bào)警快速解決分析及解決方法,，α系列主軸模塊 SPM 報(bào)警維修,，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器修理,發(fā)那科伺服放大器速修，序號(hào) 故障征兆 原因分析 解決方法1SPM 顯示 A,，A0 或 A1 報(bào)警控制板檢測(cè)到 ROM 或 RAM 或 CPU 故障,，不能進(jìn)行正常工作。 1．檢查控制板（將 SPM 外殼拆下,，即可拆下控制板）上的 ROM 芯片是否沒(méi)有插好,， 或沒(méi)有 ROM，重新插好或購(gòu)買(mǎi)更換,。
2．檢查控制板的左上角兩個(gè)大集成芯片的管腳是否有腐蝕,，因?yàn)?PSM 的冷卻風(fēng)扇正對(duì)此芯片，熱空氣經(jīng)過(guò)后冷卻成水汽,，使大片子的管腳被腐蝕有銹,，購(gòu)買(mǎi)新的控制板更換。
2SPM 顯示 01 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）,。電機(jī)過(guò)熱報(bào)警 1．關(guān)機(jī)等候一段時(shí)間后,，看是否還有報(bào)警，如果報(bào)警消失,，則可能機(jī)械負(fù)載太大,，檢查主軸機(jī)械負(fù)載或切削量是否過(guò)大。

2.檢查 SPM 的 JY2 插座上的連接器是否沒(méi)有或沒(méi)有插好,。

3.用萬(wàn)用表檢查電機(jī)過(guò)熱保護(hù)開(kāi)關(guān)之間的電阻應(yīng)為短路,。如果開(kāi)路，更換熱控開(kāi)關(guān),。
發(fā)那科SPM 顯示 A,，A0 或 A1 報(bào)警快速解決

3SPM 顯示 02 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）主軸電機(jī)的速度與指令速度相差較大。 1．不啟動(dòng)主軸,， 用手盤(pán)主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),，估計(jì)電機(jī)的實(shí)際速度是多少，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫(huà)面上的電機(jī)速度顯示值,，看是否基本一致,，一般情況有 100-200 轉(zhuǎn)/分，如果只
有 1-2 轉(zhuǎn)或 10 轉(zhuǎn)以下,，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障,，拆下主軸電機(jī)的速度傳感器（在電機(jī)后部，拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋,，即可看見(jiàn)一塊小的印刷板帶一個(gè)白色的圓形傳感頭）,，如果傳感頭上有磨損,，則壞了，應(yīng)更換（FANUC 有售,，根據(jù)電機(jī)型號(hào)可查到傳感器的型號(hào),，如：電機(jī)型號(hào)最后四位為 B100,，則傳感器的型號(hào)為 A860-0854-V320）,，注意調(diào)整傳感器與測(cè)速齒輪之間的間隙，應(yīng)為 0.1-0.15 之間,，可用 10 元人民幣置與其間很靈活,， 對(duì)折后置于其間很緊即可。

2.如果速度顯示正常,，則查電機(jī)或動(dòng)力線是否正常,，動(dòng)力線可用萬(wàn)用表或兆歐表測(cè)量出。

3.電機(jī)動(dòng)力線相序是否接錯(cuò),。如果不對(duì),，在啟動(dòng)時(shí)主軸來(lái)回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警?？蓪?U,， V 對(duì)調(diào)。

4.如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元）,，可互換控制板或整套單元,，但必須測(cè)量晶體管模塊沒(méi)有短路，否則會(huì)將另一控制板燒壞,。這樣會(huì)很快判斷出是單元或控制板或電   機(jī)故障,。

4SPM 的 LED 上顯示 03 （ALM 紅燈點(diǎn)亮） 直流大保險(xiǎn)燒斷。 1．觀察 SPM 上的直流側(cè)紅色指示燈是否點(diǎn)亮,，如果沒(méi)有點(diǎn)亮,，則是直流短接片沒(méi)有接好，如四個(gè)螺釘一定不能只上   兩個(gè),，并且要擰緊,。或電源單元故障,。

2.拆下主軸單元模塊的外殼,，用萬(wàn)用表測(cè)量直流大保險(xiǎn)，如果不通,，更換保險(xiǎn),。但可能后面電路有短路造成燒保險(xiǎn)，必須先解決引起短路燒保險(xiǎn)的原因,，才能通電測(cè)量后面的 IGBT 或 IPM 是否有短路,，如果有,，則更換，且需更換驅(qū)動(dòng)模塊和驅(qū)動(dòng)電阻,。

3.可能是報(bào)警檢測(cè)電路出故障,，須查相應(yīng)電路，或送修,。