FANUC 伺服驅(qū)動器故障維修：

FANUC 伺服驅(qū)動器故障維修列1：驅(qū)動器同時出現(xiàn)OV,、TG報警的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0TE-A2系統(tǒng)的數(shù)控車床,，X軸運動時出現(xiàn)ALM401報警,。

分析與處理過程：檢查報警時X軸伺服驅(qū)動板PRDY指示燈不亮，OV,、TG兩報警指示燈同時亮，CRT上顯示ALM401號報警,。斷電后NC重新起動,，按X軸正/負(fù)向運動鍵,，工作臺運動，但約2~3s,，又出現(xiàn)ALM401號報警，驅(qū)動器報警不變,。

由于每次開機(jī)時，CRT無報警,，且工作臺能運動,，一般來說,，NC與伺服系統(tǒng)應(yīng)工作正常,，故障原因多是由于伺服系統(tǒng)的過載。 為了確定故障部位,，考慮到本機(jī)床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu),，維修時首先脫開了電動機(jī)與絲杠間的同步齒型帶，檢查X軸機(jī)械傳動系統(tǒng),，用手轉(zhuǎn)同步帶輪及X軸絲杠,，刀架上下運動平穩(wěn)正常，確認(rèn)機(jī)械傳動系統(tǒng)正常,。

檢查伺服電動機(jī)絕緣,、電動機(jī)電纜、插頭均正常,。但用電流表測量X軸伺服電動機(jī)電流，發(fā)現(xiàn)X軸靜止時,，電流值在6~1lA范圍內(nèi)變動,。因X軸伺服電動機(jī)為A06B-0512-B205型電動機(jī),，額定電流為6.8A，在正常情況下,，其空載電流不可能大于6A，判斷可能的原因是電動機(jī)制動器未松開,。 進(jìn)一步檢查制動器電源，發(fā)現(xiàn)制動器DC90V輸入為“0",，仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)熔斷器座螺母松動，連線脫落,，造成制動器不能松開。重新連接后,，確認(rèn)制動器電源已加入；開機(jī),，故障排除,。

例2．驅(qū)動器同時出現(xiàn)TG,、DC報警的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M的二手?jǐn)?shù)控銑,，采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅(qū)動器，開機(jī)時,，驅(qū)動器同時出現(xiàn)L/M/N軸的TG,、DC報警。

分析與處理過程：FANUC S系列數(shù)字伺服出現(xiàn)TG報警的含義是“速度控制單元斷線,，即伺服電動機(jī)或編碼器連接不良或速度控制單元設(shè)定錯誤",。DC報警的含義是“直流母線過電壓"，可能的原因有直流母線的斬波管、制動電阻等元器件不良,，或系統(tǒng)電源不正確等,。

由于機(jī)床為二手設(shè)備,，仔細(xì)檢查驅(qū) 動器與線X、Y,、Z軸伺服電動機(jī)的連接,，未發(fā)現(xiàn)斷線,；檢查驅(qū)動器的主回路輸入電壓正確,，直流母線的電壓為DC260V，且機(jī)床X,、Y、Z軸尚未工作,。根據(jù)以上檢查,，基本確定報警與實際驅(qū)動器的外部工作條件無關(guān),，報警是由于驅(qū)動器本身的原因引起的,。 考慮到機(jī)床為二手設(shè)備，開機(jī)前已經(jīng)長時間未使用,，利用觀察法,，仔細(xì)檢查驅(qū)動器的各元器件,，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器中的熔斷器FU2(2A)已經(jīng)熔斷,；更換同規(guī)格的熔斷器后，再次開機(jī),，驅(qū)動器報警消除,，故障被排除,。

例3．可以少量運動且電動機(jī)發(fā)熱的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0M的二手?jǐn)?shù)控銑,，采用FANUC S系列三軸一體型伺服驅(qū)動器，開機(jī)后,，X,、Y軸工作正常，但手動移動Z軸,，發(fā)現(xiàn)在較小的范圍內(nèi)，Z軸可以運動,，但繼續(xù)移動Z軸，系統(tǒng)出現(xiàn)伺服報警,。 分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象,，檢查機(jī)床實際工作情況,，發(fā)現(xiàn)開機(jī)后Z軸可以少量運動，不久溫度迅速上升,，表面發(fā)燙。

分析引起以上故障的原因,，可能是機(jī)床電氣控制系統(tǒng)故障或機(jī)械傳動系統(tǒng)的不良,。為了確定故障部位,，考慮到本機(jī)床采用的是半閉環(huán)結(jié)構(gòu),，維修時首先松開了伺服電動機(jī)與絲杠的連接，并再次開機(jī)試驗,，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象不變,，故確認(rèn)報警是由于電氣控制系統(tǒng)的不良引起的。

由于機(jī)床Z軸伺服電動機(jī)帶有制動器,，開機(jī)后測量制動器的輸入電壓正常,，在系統(tǒng),、驅(qū)動器關(guān)機(jī)的情況下,，對制動器單獨加入電源進(jìn)行試驗,，手動轉(zhuǎn)動Z軸,，發(fā)現(xiàn)制動器已松開，手動轉(zhuǎn)電動機(jī)軸平穩(wěn),、輕松，證明制動器工作良好,。

為了進(jìn)一步縮小故障部位，確認(rèn)Z軸伺服電動機(jī)的工作情況,，維修時利用同規(guī)格的X軸電動機(jī)在機(jī)床側(cè)進(jìn)行了互換試驗,，發(fā)現(xiàn)換上的電動機(jī)同樣出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象,，且工作時的故障現(xiàn)象不變,，從而排除了伺服電動機(jī)本身的原因。

為了確認(rèn)驅(qū)動器的工作情況,，維修時在驅(qū)動器側(cè)，對X,、Z軸的驅(qū)動器進(jìn)行了互換試驗,，即：將X軸驅(qū)動器與Z伺服電動機(jī)連接,，Z軸驅(qū)動器與X軸電動機(jī)連接,。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移到了X軸，Z軸工作恢復(fù)正常,。 根據(jù)以上試驗,，可以確認(rèn)以下幾點：

機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)正常,，制動器工作良好,。

數(shù)控系統(tǒng)工作正常；因為當(dāng)Z軸驅(qū)動器帶X軸電動機(jī)時,，機(jī)床無報警,。

Z軸伺服電動機(jī)工作正常；因為將它在機(jī)床側(cè)與X軸電動機(jī)互換后,，工作正常。

4)Z軸驅(qū)動器工作正常：因為通過X驅(qū)動器(*)在電柜側(cè)互換,，控制Z軸電動機(jī)后，同樣發(fā)生故障,。 綜合以上判斷，可以確認(rèn)故障是由于Z軸伺服電動機(jī)的電纜連接引起的,。 仔細(xì)檢查伺服電動機(jī)的電纜連接，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床在出廠時電動機(jī)的電樞線連接錯誤,，即：驅(qū)動器的L/M/N端子未與電動機(jī)插頭的A/B/C連接端一一對應(yīng),，相序存在錯誤：重新連接后,，故障消失,，Z軸可以正常工作,。