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一,、 過熱報警（LED顯示AL-01）  交流主軸電機的過熱開關斷開。 

1．檢查CN1插頭是否連接不牢,。  



2．是否主軸電機負載太大,，電機太熱，等溫度降低后再開機看是否還有報警,。



3．拔下控制板CN2插頭,，用萬用表測量插腳2，3之間的阻值,，正常應為短路,，如果開路,，則是電機或反饋線斷線，檢查電機的熱保護開關或反饋線,。



4．如果CN1的2,，3  之間正常，則更換控制板上的HY4,，RV05厚膜電路（FANUC  有售）,。



二、速度誤差過大報警（LED顯示AL-02）  主軸電機的實際速度與指令速度的誤差值超過允許值,，一般是啟動時電機沒有轉動或速度上不去,。



1．不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉動起來,，估計電機的實際速度是多少,，讓另外一人觀察主軸控制板上LED顯示值，看是否基本一致,，一般情況有100-200轉/分,，如果只有1-2轉或10轉以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障,，用示波器測控制板上的PA,，PB端子的波形，正常為直流2.5V,，有0.5V的正弦波動,，如果不是，拆下主軸電機的速度傳感器（在電機后部,，拆下風扇和風扇下面的蓋,，即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭）,，如果傳感頭上有磨損,，則壞了，應更換（FANUC有售,，根據(jù)電機型號可查到傳感器的型號,，如：電機型號最后四位為B100，則傳感器的型號為A860-0854-V320）,，注意調整傳感器與測速齒輪之間的間隙,，應為0.1-0.15mm之間，可用10元人民幣置與其間很靈活,，對折后置與其間很緊即可,。  



2．  如果PA，PB波形正常,，而LED顯示速度不正常,，再測PAP,，PBP，應為方波,，如果不是,，則更換控制板，或修理,。



3．如果速度顯示正常,，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出,，電機如果有問題,，一般會出過電流報警而不會出此報警。



4．電機動力線相序是否接錯,。如果不對,，在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警。



5．查主回路接觸器是否吸合,，如果沒有吸合,，則測量接觸器的線圈有無200V交流電壓，如果無,，則控制板有故障,，如果有電壓，則更換接觸器,，如果正常吸合,，可測量晶體管的+，—  兩端是否有直流300V,，如果沒有,，則可能是接觸器或整流橋有故障。



6．檢查控制板上的—15V是否正常,，如果異常,，檢查板上的電源回路。



7．用示波器或萬用表測量控制板上的IR,，IS和IW的值,，在靜態(tài)時應為0，如果有值或有波形,，則需要更換板上的隔離放大器IS2（A76L-0300-0077）,。



8．  如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元,，但必須測量接觸器的線圈和晶體管模塊沒有短路,，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機故障。



三,、直流側保險燒斷報警（LED顯示AL-03）  



三相200V交流電經(jīng)整流橋整流到直流300V,，經(jīng)過一個保險后給晶體管模塊，控制板檢測此保險兩端的電壓,，如果太大,，則產(chǎn)生此報警。

 

1．用萬用表檢查主軸伺服單元的直流保險是否斷開,，如果是斷路,，更換后再查后面的大電容和晶體管模塊，如果有短路的,，必須解決后才能通電,。  



2．檢查主控制板與單元的連接插座是否緊。



3．更換主控制板上的光偶PH14,。



四,、缺相（LED  顯示AL-04）  主軸3相交流200V如果有一路沒有，控制板就可檢測到并發(fā)出04號報警,。



1．用萬用表檢查三相交流200V是否正常,。  



2．用萬用表檢查三個輸入保險是否有燒斷，如果斷開,，須更換,。但必須檢查主回路有無其他短路的地方，一般是后面的晶體管模塊有短路引起燒保險,。同時檢查控制板的驅動回路波形（在后面的AL-12報警有介紹）,。



3．如果三相保險及電壓都正常，檢查控制板與單元的連接插座是否接觸好,。



4．測量控制板上的的雙二極管DBG1-DBG6,，如果有短路的或斷路的更換，如果都正常,，更換光偶PC6-PC11,。



5．更換主控制板或送修。



五,、 過速度報警（AL-06或AL-07）  控制單元檢測到速度太高,。一般為控制板故障,。  

更換控制板或將控制板送修,，此現(xiàn)象不常見，且自己很難查到準確故障點,，但能肯定是控制板的問題,。 

 

六、+24V高電壓（AL-08）  控制板檢測到直流電源+24V電壓過高），一般為控制板故障,。

更換控制板或將控制板送修,，此現(xiàn)象不常見，但肯定是控制板的問題,。 

 

七,、過載報警（AL-09）  控制板檢測到晶體管散熱器的溫度過高，或檢測回路故障,。

1．觀察是否和時間有關,，如果是長時間開機后出現(xiàn)，而停機一段時間后再開無報警,，則是電機負載太大,，應檢查機械負載或電機或切削量太大。  



2．用萬用表測量控制板的插座CN5的6,、7腳應該是短路的,，如果開路，檢查單元上的熱控開關是否壞了,，如果是短路的,，則更換控制板上的HY4（RV05）。



3．控制板上可能有斷線,，可檢查與CN5的6,、7腳連線。



八,、+15V低電壓報警（AL-10）  控制板檢測到直流電源+15V電壓太低或沒有電壓）,，一般為控制板故障。

1．控制板故障,，用萬用表檢查電源回路的Q7：（7815）是否異常,，如果是則更換。如果+15V-0V電阻為零,，更換電容CP31-37,，45。  



2．控制板檢測回路故障,，更換控制板或送修,。



九、直流側高電壓報警（AL-11）  控制板檢測到直流電源+300V電壓太高或壓或檢測回路故障,，一般為控制板故障,。

1．用萬用表檢查主回路直流電壓300V是否正常。  



2．用萬用表檢查控制板上的VDC,，正常為3V直流,，如果過高，則更換IS1（隔離放大器A76L-0300-0035/T）或MG16（1458）。如果VDC正常,，更換MG17,。



十、 直流側過電流報警（AL-12）  此故障出現(xiàn)最多,，一般為主回路晶體管燒壞



1．用萬用表檢查每個晶體管的導通壓降（CE,，BE，BC間,，每個之間比較,，應一致），如果有異常的（如有短路）,，更換,。  



2．更換完晶體管后，要測量輸出波形,，方法如下：將CN5的5腳插針拔下,，正常上電，系統(tǒng)給指令M03,，S5（如果主軸單元有AL-02則減小S值）,，用示波器檢查CN7的2-3，5-6,，8-9,，11-12，CN6的3-4,，6-7,，9-10，12-13波形,，正常為前6路是上下跳動,，后2路是負脈沖，幅值為+1.3v,-2.0v左右,，如果有一路異常,，則查相應的驅動回路的二極管，三極管,，光偶,，保險等，更換后再測量波形,。直到都正常后才能按上CN5的5腳插針,。



3．注意，以上情況不要與其他單元互換控制板,，以免引起交*故障,，因為如果晶體管燒壞了，則會互相影響,，壞板燒好單元,，壞單元燒好板。



4．如果晶體管都是好的,，也要先測量波形,，波形如果都正常，則看是否一給指令就報警,，如果是,，則更換隔離放大器IS2，A76L-0300-0077,。



5．檢查主軸電機或動力線是否有問題,，包括速度反饋傳感器（方法同AL-02），將電機動力線拆下,，如果還有同樣報警,，則是單元故障，如果報警消失,，則可能是電機或動力線的問題,。



十一、 CPU報警（AL-13）  控制板檢測到CPU故障,。



1．檢查控制板上的各個元器件是否插好,，可重新插好再檢查。



2．更換控制板或送修,。  



十二,、 ROM報警（AL-14）  控制板檢測到ROM安裝有問題。 



1．檢查控制板上的ROM（MD25,，2732）是否安裝或沒有插好,。拔下重新插好。  



2．更換ROM（或先與其他板上的互換）,。



3．更換控制板或送修,。



十三、 選擇板報警（AL-15）  控制板檢測到附加選擇板異常,。



1．如果有選擇板,，拔掉選擇板，如果還有報警,，更換主控制板,，否則更換選擇板。  



十四,、 RAM報警（AL-16）  控制板檢測到NVRAM（保存參數(shù)的RAM,，斷電保護型）,。



1．將控制板上的S1放到TEST位置，S2放到SET位置（有些板沒有該端子,，就不用設定）,，開機，LED顯示11111到FFFFF依次輪換變化,，按“MODE"和“UP",，LED變化到“FC-22"，按“SET"4秒鐘以上,，直到顯示“GOOD"放開,，關機，S1,，S2還原,，重新開機。  



2．更換MC35（NRAM：MBM2212）,。



3．更換主控板或送修,。



十五、  RAM檢查報警（AL-17）  RAM異?；蚩刂瓢骞收?。



1．將控制板上的S1放到TEST位置，S2放到SET位置（有些板沒有該端子,，就不用設定）,，開機，LED顯示11111到FFFFF依次輪換變化,，按“MODE"和“UP",，LED變化到“FC-22"，按“SET"4秒鐘以上,，直到顯示“GOOD"放開,，關機，S1,，S2還原,，重新開機。  



2．如果仍然有此報警,，更換MC35（NVRAM  ：MBM2212）或主控板,。



十六、 ROM數(shù)檢查報警（AL-18）  控制板檢測到ROM數(shù)目不對,。



1．檢查控制板上的ROM是否沒有插好,，重新查好，如果還有報警,，更換兩個ROM,。  



2．更換主控制板或送修,。



十七、 U相電流偏置異常報警（AL-19）  U相電流反饋值異常,，一般為控制板故障或電流檢測電阻斷開,。



1．用萬用表測量控制板的CN5的1，2插腳的阻值（不要拆下控制板板）,，正常應為小于1歐姆,，如果阻止很大,，則U相電流檢測電阻壞了,，更換。  



2．如果阻值正常,，上電測量端子IU的電壓,，正常應該為0或幾毫伏，如果超過1V,，則更換IS2（A76L-0300-0077）或MH23B（運放1458）,。



3．用萬用表測量板上—15V電壓是否正常，如果異常,，檢查直流電源回路,。



十八、V相電流偏置異常報警（AL-20）  U相電流反饋值異常,，一般為控制板故障或電流檢測電阻斷開,。



1．用萬用表測量控制板的CN5的3，4插腳的阻值（不要拆下控制板板）,，正常應為小于1歐姆,，如果阻止很大，則V相電流檢測電阻壞了,，更換,。  



2．如果阻值正常，上電測量端子IV的電壓,，正常應該為0或幾毫伏,，如果超過1V，則更換IS2（A76L-0300-0077）或MH23B（運放1458）,。



3．用萬用表測量板上—15V電壓是否正常,，如果異常，檢查直流電源回路,。



十九,、指令電壓偏置異常報警（AL-21）  速度指令電壓偏置異常，基本可判斷為控制板故障,。

1．上電,，用萬用表測量端子VCMD（速度指令電壓）值,，如果有值或數(shù)值很大，更換MB11,，MB10（運放1458）或MB8（開關電路HI201）,。  



2．將控制板送修。



二十,、 速度反饋偏置異常報警（AL-22）  速度反饋電壓偏置異常,，基本可判斷為控制板或電機速度傳感器故障。

1．按序號2的1項檢查速度傳感器是否正常,，異常則更換,。  



2．更換控制板或送修。



二十一,、速度與指令電壓偏置異常報警（AL-23）  一般發(fā)生在一上電,，基本可判斷為控制板或電機速度傳感器故障。

 

1．按序號2的1項檢查速度傳感器是否正常,，異常則更換,。  



2．用萬用表檢查端子ER電壓，如果很大,，而VCMD和TSA都很小,，更換MD9（運放1458）。



3．更換控制板或送修,。



二十二,、 控制板無顯示  控制板無工作電壓或沒有工作。



1．用萬用表測量控制板的端子19A-CT,，19B-CT的交流電壓,，正常應為19V左右，如果沒有,，檢查單元的小變壓器或F4保險,，如果查到有壞的更換。  



2．如果電壓正確,，再測量板上的+5V,，如果沒有，檢查AF1,，如果燒壞,，更換。



二十三,、 控制板顯示A  主控制板故障,，或ROM故障。 



1．檢查是否安裝ROM（兩片），或ROM安裝不好,，或ROM壞,。

2．控制板壞，更換主控板,。  



二十四,、一上電就燒保險或檢測電阻R1或R2  接觸器還未吸合就燒元件，應該與控制板及電機無關,，應查單元主回路,。 



1．檢查主回路的大電容阻值，如果有短路,，則更換,。  



2．檢查整流橋是否有短路。



3．檢查接觸器的觸點是否正常,。



二十五,、主軸不轉,，無任何報警顯示  主軸單元沒有吸合,，或系統(tǒng)指令（*ESP，MRDY,，正反轉）信號異常,。 

1．檢查主軸單元主接觸器是否吸合，如果沒有吸合,，則查急停輸入,，或MRDY（機械準備好信號）或參數(shù)F01設定錯誤。  



2．如果吸合,，則在系統(tǒng)給指令后,，查正反轉信號是否發(fā)出。CN1的45或46與14之間有一個應為0V,，如果都是24V或都是0V,，則外部有問題，如果正常,，則更換控制板上的HY6（RV05）,。



3．用萬用表測量板上的端子DA2如果沒有電壓，則外部有問題,，查系統(tǒng)到CN1插座的31腳是否斷開,。



4．如果控制板上的MA11或MA13有DA轉換器芯片，而DA1端子上無電壓,，則更換DA轉換器,。如果DA1有電壓，而DA2無電壓,，則參數(shù)F04設定錯誤或MB9芯片壞,，修改參數(shù)或更換芯片,。



5．測量運放MB10的7腳，如果沒有電壓而1腳有電壓,，則是外部倍率電位器壞或參數(shù)F02設定錯誤,，修改或更換。