發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修主軸43號(hào)錯(cuò)誤維修 ：

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修主軸43號(hào)錯(cuò)誤維修 過程：客戶安裝在系統(tǒng)上的伺服驅(qū)動(dòng)器確實(shí)能正常使用,，將需要跟換的備件裝上就發(fā)生主軸43號(hào)錯(cuò)誤。檢查更換備件的單元型號(hào),，印刷板型號(hào),，規(guī)格型號(hào)都是一樣的。由于發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修說明書上沒有主軸43號(hào)錯(cuò)誤的說明,，將有43號(hào)錯(cuò)誤的伺服側(cè)板裝在客戶的伺服單元上,，也發(fā)出主軸43號(hào)錯(cuò)誤。從旁機(jī)拷貝參數(shù),、梯圖,，無效；把用戶伺服側(cè)板裝在帶的單元上故障消除,。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修主軸43號(hào)錯(cuò)誤維修分析：通過上述的操作判斷伺服器維修故障與側(cè)板有關(guān),。比較兩塊側(cè)板,，只有操作軟件版本不一致?？蛻粽Ｊ褂玫陌姹緸?d50-18,，更換備件的版本為9d05-22/23,， 可能因版本問題導(dǎo)致該故障,。由于硬件及外圍檢查均無異常，檢查主軸參數(shù)發(fā)現(xiàn)4002#1,、#0分別為1,，0（使用α位置編碼器），實(shí)際應(yīng)為0,，1（位置反饋用電機(jī)內(nèi)傳感器）,，修改了4002參數(shù)后，主軸工作正常,。分析發(fā)那科伺服器維修原因是操作軟件18版本的參數(shù)對(duì)于錯(cuò)誤的設(shè)置不相同而導(dǎo)致故障報(bào)警,。\