發(fā)那科伺服A06B-6130-H003報(bào)19號(hào)修理

U 相(報(bào)警代碼19),、V 相(報(bào)警代碼20)電流檢測(cè)電路的偏移電壓過大,。通電時(shí)進(jìn)
行檢測(cè)。

發(fā)生報(bào)警時(shí),，請(qǐng)更換SPM,。發(fā)生在剛更換SPM 控制印制電路板后時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)功
率單元與SPM 控制印制電路板之間連接器的插入情況,。

FANUC驅(qū)動(dòng)器（放大器）：從早期的S系列,、a系列驅(qū)動(dòng)到的ai系列的電源放大器、主軸放大器,，伺服放大器都在我公司的服務(wù)范圍內(nèi),，如：

    早期的A06B-6057-H系列, A06B-6058-H系列,等驅(qū)動(dòng)器（放大器）等；

    a,、β系列驅(qū)動(dòng)器（放大器）：A06B-6079-H系列,，A06B-6096-H系列，A06B-6077-H系列,，A06B-6087-H系列,，A06B-6088-H系列，A06B-6089-H系列，A06B-6102-H系列,，A06B-6089-H系列,，A06B-6093-H***等驅(qū)動(dòng)器（放大器）。

ai,、βi系列驅(qū)動(dòng)器（放大器）：A06B-6110-H系列, A06B-6114-H系列, A06B-6111-H系列, A06B-6117-H系列, A06B-6134-H系列, A06B-6164-H系列, A06B-6140-H系列, A06B-6141-H系列等驅(qū)動(dòng)器（放大器）,。

    FANUC電機(jī)（馬達(dá)）：

    ai主軸電機(jī)：aiI 0.5/10000、αiI 1/10000,、αiI 1.5/10000,、αiI 2/10000、αiI 3/10000,、αiI 6/10000,、αiI 8/8000等。    a系列伺服電機(jī)：a1/3000,、a2/2000,、a2/3000、aM2/3000,、aM2.5/3000 ,、aC3/2000、aC6/2000（A06B–0376–B系列,、A06B–0377–B系列,、A06B–0371–B系列、A06B–0372–B系列,、A06B–0373–B系列）等；

發(fā)那科伺服A06B-6130-H003報(bào)19號(hào)修理常見報(bào)警代碼：

404 VRDY 信號(hào)沒有被關(guān)斷,，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY）被關(guān)斷,。
正常情況下，VRDY 和PRDY 信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在,。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤,，由于NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操
作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作,。
410 X 軸停止時(shí),，位置誤差超出設(shè)定值。
411 X 軸運(yùn)動(dòng)時(shí),，位置誤差超出設(shè)定值,。
413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）,。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,，檢查720 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR,。
416 X 軸編碼器故障,。
417 X 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120,、8122,、8123、8124 號(hào)參數(shù),。
420 Y 軸停止時(shí),，位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y 軸運(yùn)動(dòng)時(shí),，位置誤差超出設(shè)定值,。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）,。