FANUC發(fā)那科伺服放大器維修廠家，F(xiàn)ANUC發(fā)那科伺服放大器維修,，可修復(fù)FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器常見故障：過壓,、欠壓,、過熱、過載,、接地,、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出,、模塊損壞,、報(bào)錯、無顯示,、缺相,、過流等；

FANUC發(fā)那科伺服放大器維修廠家報(bào)警顯示代碼：1,、2,、3、4,、5,、6、7,、8,、9、10,、11,、12、13,、14,、15、16,、17,18,、19、20,、21,、22、23,、24、25,、26,、27、28,、29,、30,、31、32,、33,、34、45,、3637,、38、39,、40,、41、42,、43,、44、45,、46,、47、48,、 49,、50、51,、52,、53、54,、55,、56、57,、58,、59、60,、61,、62、63,、64,、65、66,、67,、68、69,、70,、71,、72、73,、74,、75、76,、77,、78、79,、80,、81、82,、83,、94、85,、86,、87、88,、89,、90、91,、92,、93、94,、95,、96、97,、98,、99;

發(fā)那科伺服驅(qū)動器放大器報(bào)警代碼：400、401,、402,、403、404,、405,、406、408,、409,、、410、420,、430、411,、421,、431、,、413,、415、423,、433,、414、424,、434,、425、435,、416,、426、417,、420,、421、422,、423,、427、430,、431,、432、433,、434,、435、436,、437,、438、439,、440,、441、442,、443,、444、445、446,、447,、448、449,、453,、456、457,、458,、459、460,、461,、462、463,、464,、465、466,、467,、468、490,、491,、494、495,、600,、601、602,、603,、604、605,、606,、607700、701,、704,、740、741,、742,、749、750,、5134,、5135,、5136、5137,、5197,、5198、900,、910;

報(bào)警號 報(bào)警內(nèi)容

400 伺服放大器或電機(jī)過載,。

401速度控制器準(zhǔn)備號信號（VRDY ）被關(guān)斷。

404VRDY 信號沒有被關(guān)斷,，但位置控制器準(zhǔn)備好信號（PRDY ）被關(guān)斷。 正常情況下,，VRDY 和PRDY 信號應(yīng)同時存在,。

405位置控制系統(tǒng)錯誤，由于 NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操 作失敗,。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作,。

410X 軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值,。

411X 軸運(yùn)動時,，位置誤差超出設(shè)定值。

413X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）,。

414X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查720 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊,。

415X 軸指令速度超出 511875 檢測單位秒,，檢查參數(shù) CMR

416X 軸編碼器故障。

417X軸電機(jī)參數(shù)錯誤,，檢查8120 ,、8122、8123 ,、8124號參數(shù)

420Y 軸停止時,，位置誤差超出設(shè)定值。

421Y 軸運(yùn)動時,，位置誤差超出設(shè)定值,。

423Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）,。

424X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤,，檢查 721 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

425軸指令速度超出 511875 檢測單位秒,，檢查參數(shù)CMR

426Y軸編碼器故障

427Y軸電機(jī)參數(shù)錯誤,，檢查 8220 ,、8222、8223 ,、8224號參數(shù),。

430Z 軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值,。

431Z 軸運(yùn)動時,，位置誤差超出設(shè)定值。

433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）,。

434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查 722 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊,。

435Z軸指令速度超出 511875 檢測單位秒,，檢查參數(shù)CMR 。

436Z 軸編碼器故障,。

437Z軸電機(jī)參數(shù)錯誤,，檢查8320、8322,、8323,、8324號參數(shù)。



2 速度控制單元+5V欠電壓報(bào)警

5 直流母線欠電壓報(bào)警 主回路斷路器跳閘 8 1軸電動機(jī)過電流 一軸或二,、三軸單元的*軸

9 M軸電動機(jī)過電流 二,、三軸單元的第二軸 A N軸電動機(jī)過電流 二、三軸單元的第三軸 b L/M軸電動機(jī)同時過電流 C M/N軸電動機(jī)同時過電流 d L/N軸電動機(jī)同時過電流 E L/M/N軸電動機(jī)同時過電流

8． L軸的IPM模塊過熱,、過流,、控制電壓低 一軸或二、三軸單元的*軸

9． M軸的IPM模塊過熱,、過流,、控制電壓低 二、三軸單元的第二軸 A． N軸的IPM模塊過熱,、過流,、控制電壓低 二、三軸單元的第三軸

b． L/M軸的IPM模塊同時過熱,、過流,、控制電壓低

C． M/N軸的IPM模塊同時過熱、過流,、控制電壓低

d． L/N軸的IPM模塊同時過熱,、過流、控制電壓低

E．

L/M/N軸的IPM模塊同時過熱,、過流,、控制電壓低

FANUC β系列數(shù)字式交流速度控制單元,，帶有POWER、READY,、ALM 3個狀態(tài)指示燈與7段數(shù)碼管狀態(tài)顯示,，指示燈與數(shù)碼管的含義見表5-11。 (3)系統(tǒng)CRT上有報(bào)警的故障

1)FANUC-0系統(tǒng)的報(bào)警,。FANUC數(shù)字伺服出現(xiàn)故障時,，通常情況下系統(tǒng)CRT上可以顯示相應(yīng)的報(bào)警號，對于大部分報(bào)警,，其含義與模擬伺服相同,；少數(shù)報(bào)警有所區(qū)別，這些報(bào)警主要有： ①4N4報(bào)警：報(bào)警號中的N代表軸號(如：1代表X軸：2代表Y軸等,，下同),，報(bào)警的含義是表示數(shù)字伺服系統(tǒng)出現(xiàn)異常，詳細(xì)內(nèi)容可以通過檢查診斷參數(shù),；診斷參數(shù)的意義見本書第5.2.3節(jié)。

表5-11 FANUCβ系列7段數(shù)碼管狀態(tài)一覽表

POWER燈 READY燈 ALM燈 數(shù)碼管顯

示

含 義

備 注

● O ● － 速度控制單元未準(zhǔn)備好

開機(jī)時顯示 ● ● O O 速度控制單元準(zhǔn)備好

● O ● Y 速度控制單元過電壓報(bào)警

同HV報(bào)警 ● O ● P 直流母線欠電壓報(bào)警 主回路熔斷器跳閘 ●

O

●

J

再生制動回路過熱報(bào)警 瞬間放電能量超過,，或

再生制動單元不良或不

合適

● O ● o 過熱報(bào)警 速度控制單元過熱 ● O ● C 風(fēng)扇故障報(bào)警

● O

c

過電流報(bào)警

主回路過流

②4N6報(bào)警：表示位置檢測連接故障,，可以通過診斷參數(shù)作進(jìn)一步檢查、判斷,，參見本章第

5.2.3節(jié),。

③4N7報(bào)警：表示伺服參數(shù)設(shè)定不正確，可能的原因有：

a)電動機(jī)型號參數(shù)(FANUC 0為8N20,、FANUCll/15為1874)設(shè)定錯誤,。 b)電動機(jī)的轉(zhuǎn)向參數(shù)(FANUC 0為8N22、FANUCll/15為1879)設(shè)定錯誤,。 c)速度反饋脈沖參數(shù)(FANUC 0為8N23,、FANUCll/15為1876)設(shè)定錯誤。 d)位置反饋脈沖參數(shù)(FANUC 0為8N24,、FANUCll/15為1891)設(shè)定錯誤,。 e)位置反饋脈沖分辨率(FANUC 0為037bit7、FANUCll/15為1804)設(shè)定錯誤,。

④940報(bào)警：它表示系統(tǒng)主板或驅(qū)動器控制板故障,。

2)FANUC系統(tǒng)的報(bào)警。當(dāng)使用數(shù)字伺服時,，在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以顯示相應(yīng)的報(bào)警,。這些報(bào)警中，SV000~SVl00號報(bào)警的含義與前述的模擬伺服基本相同,，不再贅述,。對于數(shù)字伺服的特殊報(bào)警主要有以下幾個,。

①SVl01報(bào)警：編碼器數(shù)據(jù)出錯報(bào)警?？赡艿脑蚴蔷幋a器不良或機(jī)床位置不正確,。 ②SVll0報(bào)警：串行編碼器報(bào)警(串行A)?？赡艿脑蚴谴芯幋a器不良或連接電纜不良,，具體內(nèi)容可以參見α/β系列伺服驅(qū)動器報(bào)警說明。 ③SVlll報(bào)警：串行編碼器報(bào)警(串行C),，原因同上,。 ④SVll4報(bào)警：串行編碼器數(shù)據(jù)出錯。 ⑤SVll5報(bào)警：串行編碼器通信出錯,。

⑥SVll6報(bào)警：驅(qū)動器主接觸器(MCC)不良,。 ⑦SVll7報(bào)警：數(shù)字伺服電流轉(zhuǎn)換錯誤。

⑧SVll8報(bào)警：數(shù)字伺服檢測到異常負(fù)載,。

3)FANUCl6/18系統(tǒng)的報(bào)警,。在FANUCl6/18系統(tǒng)中，當(dāng)伺服驅(qū)動器出現(xiàn)報(bào)警時,，CNC亦可顯示相應(yīng)的報(bào)警信息,，這些信息包括：

①ALM400報(bào)警：伺服驅(qū)動器過載，可以通過診斷參數(shù)DGN201進(jìn)一步分析,，有關(guān)DGN201的說明見后述,。

②ALM401報(bào)警：伺服驅(qū)動器未準(zhǔn)備好，DRDY信號為“0",。

③ALM404報(bào)警：伺服驅(qū)動器準(zhǔn)備好信號DRDY出錯,，原因是驅(qū)動器主接觸器接通(MCON)未發(fā)出，但驅(qū)動器DRDY信號已為“1",。 ④ALM405報(bào)警：回參考點(diǎn)報(bào)警,。

⑤ALM407報(bào)警：位置誤差超過設(shè)定值。 ⑥ALM409報(bào)警：驅(qū)動器檢測到異常負(fù)載,。

⑦ALM410報(bào)警：坐標(biāo)軸停止時,，位置跟隨誤差超過設(shè)定值。 ⑧ALM411報(bào)警：坐標(biāo)軸運(yùn)動時,，位置跟隨誤差超過設(shè)定值,。

⑨ALM413報(bào)警：數(shù)字伺服計(jì)數(shù)器溢出。

⑩ALM414報(bào)警：數(shù)字伺服報(bào)警,，詳細(xì)內(nèi)容可以參見診斷參數(shù)DGN200~204的說明,。 ⑾ALM415報(bào)警：數(shù)字伺服的速度指令超過了極限值(511875P/s)，可能的原因是機(jī)床參數(shù)CMR設(shè)定錯誤,。

⑿ALM416報(bào)警：編碼器連接出錯報(bào)警,，詳細(xì)內(nèi)容可參見診斷參數(shù)DGN201的說明,。 ⒀ALM417報(bào)警：數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤報(bào)警，相關(guān)的參數(shù)有：PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等,。

⒁ALM420報(bào)警：同步控制出錯,。

⒂ALM421報(bào)警：采用雙位置環(huán)控制時，位置誤差超過,。 在系統(tǒng)使用編碼器時,，報(bào)警還包括以下內(nèi)容： ①ALM300報(bào)警：坐標(biāo)軸需要手動回參考點(diǎn)操作。 ②ALM301報(bào)警：編碼器通信出錯,。

⑧ALM302報(bào)警：編碼器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出現(xiàn)超時報(bào)警,。 ④ALM303報(bào)警：編碼器數(shù)據(jù)格式出錯。 ⑤ALM304報(bào)警：編碼器數(shù)據(jù)奇偶校驗(yàn)出錯,。 ⑥ALM305報(bào)警：編碼器輸入脈沖錯誤,。

⑦ALM306報(bào)警：編碼器電池電壓不足，引起數(shù)據(jù)丟失,。 ⑧ALM307報(bào)警：編碼器電池電壓到達(dá)更換值,。 ⑨ALM308報(bào)警：編碼器電池報(bào)警。

⑩ALM308報(bào)警：編碼器回參考點(diǎn)不能進(jìn)行,。

在系統(tǒng)使用串行編碼器時,，串行編碼器報(bào)警內(nèi)容如下：

①ALM350報(bào)警：串行編碼器故障，具體內(nèi)容可以通過診斷參數(shù)DGN202/204檢查,。 ②ALM351報(bào)警：串行編碼器通信出錯，具體內(nèi)容可以通過診斷參數(shù)DGN203檢查,。