一同行拿來一臺發(fā)那科β系列伺服驅(qū)動器，型號為A06B-6093-H112  這次算是第一次合作,。這臺驅(qū)動器他找別人修了3次還沒搞定,，說是底板有問題，檢查發(fā)現(xiàn)到處都有焊動的痕跡,，還有幾根飛線,，估計是焊功太差，把線焊斷了,。焊完松香也沒有處理,，感覺就是亂。

奇葩問題不是在這里,，測試后發(fā)現(xiàn)的確是底板故障,，他之前找的維修師傅沒有測試臺，所以只能瞎猜,。導(dǎo)致沒找到問題,。所以修好后測試給他看,，高速低速都正常，本以為事情到此結(jié)束,，結(jié)果下午就接到他電話,，說是裝上去指示燈不亮，折騰了好久也不行,，讓他現(xiàn)場拍照，拍了兩張過來,。

圖片看不出什么名堂,，伺服放大器的確是沒有指示燈亮。只好讓他再拿過來在檢查,。過來后拆開伺服放大器發(fā)現(xiàn)CPU板芯片燒毀,，數(shù)據(jù)芯片燒毀，詳見下圖：

發(fā)那科A06B-6093-H112 FANUC松江哪里可以修上圖中FANUC芯片燒毀,，還有下面一個小IC燒毀,。這同行說不是他安裝的，客戶自己安裝的,，就是要求這邊給他保修,。

暫時不知道是什么原因燒毀，初步懷疑是插錯線,。驅(qū)動器左邊一側(cè)的插頭有防反插,，所以不可能插反，那就只剩下JX5插頭和JF1插頭（發(fā)那科編碼器插頭）,。

發(fā)那科A06B-6093-H112 FANUC松江哪里可以修查閱資料得知JX5的20腳和17腳為ESP信號,，緊急停止。另一份資料顯示JX5插頭內(nèi)部有24V及+15V和-15V,，編碼器那邊20腳有用,，17腳并沒有使用。但是燒毀的芯片腳位是通到17腳,。拿來同型號伺服放大器測量,，發(fā)現(xiàn)JF1插頭20腳和17腳之間有3.3V。

更換FANUC芯片及保險絲后,，通電正常,。后續(xù)去現(xiàn)場檢查客戶機床到底使用哪種JX5插頭，再做更新,。在這里也給自己提個醒,，拆裝機床伺服放大器、伺服驅(qū)動器時,，一定要做好標(biāo)記,。俗話說得好,，好記性不如爛筆頭。