發(fā)那科A860伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警401故障維修實(shí)例信息：ERVO ALARM : n - TH AXIS VRDY OFF
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警401內(nèi)容：n軸(1~4軸)的伺服放大器的準(zhǔn)備好信號(hào)DRDY為OFF
發(fā)那科A860伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警401故障維修實(shí)例維修：NC上顯示VRDY-OFF報(bào)警時(shí),發(fā)生401報(bào)警,請(qǐng)確認(rèn)以下的項(xiàng)目。另外,關(guān)于VRDY-OFF產(chǎn)生的原因并不局限于以下所述,如果檢查了以下項(xiàng)目以后沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,在確認(rèn)了診斷畫面的NO.358的VRDY-OFF信息后

1.放大器模塊間的通信接口(CX2A/B)電纜是否正確連接?
2.急停信號(hào)(ESP)
輸入到PSM中的急停信號(hào)(連接器:CX4)是否已經(jīng)解除,連接是否正確?
3.mcOn信號(hào)
從NC發(fā)送到SVM的準(zhǔn)備指令信號(hào)MCON是否由于軸分離功能的設(shè)定沒(méi)有正常發(fā)送?
4SVM控制基板(軸卡)
可能是由于SVM控制基板安裝不良或者發(fā)生故障,切實(shí)按下基板,如果情況得不到改善,請(qǐng)更換基板,。

另:如果伺服驅(qū)動(dòng)器是兩軸驅(qū)動(dòng)器,只連接一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī),須在驅(qū)動(dòng)器上插上封頭,封頭的11、12腳短接,若不插上封頭,雖然MCC可以吸和但仍會(huì)報(bào)警401