FANUC發(fā)那科伺服器報(bào)警417故障原因有哪些:n-軸參數(shù)不正確
FANUC發(fā)那科伺服器報(bào)警417故障原因有哪些:
n-軸(軸1-2)在下面任一條件下產(chǎn)生報(bào)警,。(數(shù)字伺服系統(tǒng)報(bào)警)
1.參數(shù)No.2020(電機(jī)型號(hào))設(shè)置的值超出范圍,。
2.沒(méi)有給參數(shù)No.2022(電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向)設(shè)置正確的值(111或-111)
3.參數(shù)No.2023(電機(jī)每轉(zhuǎn)速度反饋脈沖數(shù))設(shè)置了非法數(shù)據(jù)(小于0的值,等等)
4.參數(shù)No.2024(電機(jī)每轉(zhuǎn)位置反饋脈沖數(shù))設(shè)置了非法數(shù)據(jù)(小于0的值,,等等)
5.沒(méi)有設(shè)置參數(shù)No.2084和No.2085(柔性齒輪比)
6.參數(shù)1023(伺服軸號(hào))設(shè)定值不在<1~控制軸數(shù)>范圍內(nèi),,或者是沒(méi)有按照大小順序設(shè)置(例如:4沒(méi)有設(shè)在3的后面)。
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