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銅陵發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修方法

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更新時間:2022-10-10 08:43:32瀏覽次數(shù):244

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銅陵發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修方法:
處理方法:原因:過壓,、欠壓、短路,、過熱,、驅(qū)動器禁止、HALL無效,。
5電機(jī)失速
故障原因一:速度反饋的極性搞錯,。

詳細(xì)介紹

銅陵發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修方法
處理方法:原因:過壓,、欠壓,、短路、過熱,、驅(qū)動器禁止,、HALL無效,。
5電機(jī)失速
故障原因一:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。
c.如使用編碼器,,將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),,再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
銅陵發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修方法
故障原因二:編碼器速度反饋時,,編碼器電源失電,。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
6電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因一:無刷電機(jī)的相位搞錯,。
處理方法:檢測或查出正確的相位,。
故障原因二:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。
故障原因三:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定,。
1.數(shù)控主板:用于核心控制,、運(yùn)算、存儲,、伺服控制等,。新主板集成了PLC功能。
2.PLC板:用于外圍動作控制,。新系統(tǒng)的PLC板已經(jīng)和數(shù)控主板集成到一起,。
3.I/O板:早期的I/O板用于數(shù)控系統(tǒng)和外部的開關(guān)信號交換。新型的I/O板主要集成了顯示接口,、鍵盤接口,、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等,。
4.MMC板:人機(jī)接口板,。這是個人電腦化的板卡,不是必須匹配的,。本身帶有CRT,、標(biāo)準(zhǔn)鍵盤、軟驅(qū)、鼠標(biāo),、存儲卡及串行,、并行接口。
5.CRT接口板:用于顯示器接口,。新系統(tǒng)中,,CRT接口被集成到I/O板上。


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