發(fā)那科A06B-6096- H207驅(qū)動器報警401故障代碼解析：
伺服報警：n—軸(軸1—4)伺服放大器,、READY信號(DRDY)斷開,。n—軸VRDYOFF
發(fā)那科A06B-6096- H207驅(qū)動器報警401故障代碼解析：電源模塊故障、主軸放大器故障,、伺服放大器故障,、主軸電機故障、伺服電機故障,、主軸溫升高,、主軸噪聲超標、主軸精度超標,、換刀時主軸刀柄取不下等,。其中電源故障報警代碼有：
1、報警代碼1,，電源模塊的主回路IPM異常,。
2、報警代碼2,，控制回路的內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn),。
3、報警代碼3,，,控制電源低電壓,。
4、報警代碼4,，主回路散熱器溫升異常,。
5,、報警代碼5，充電不能在規(guī)定時間內(nèi)完成,。
6,、報警代碼6，放大器模塊通信回路異常,。
7,、報警代碼7，直流電壓升高
發(fā)那科A06B-6096- H207驅(qū)動器報警401故障代碼解析：部分故障代碼說明：   
402伺服報警：沒有軸控制卡,。SV卡不存在,、軸控制卡和伺服軟件的組合錯誤。
403伺服報警：可能的原因有：卡／軟件不匹配,、沒有提供正確的軸控制卡,。在FlashMemory中沒有安裝正確的伺服軟件。
404伺服報警：盡管n?軸(1—4)READY信號,、(MCON)斷開,，伺服放大器READY信號、(DRDY)仍為1,?；虍?dāng)電源打開時，即使MCON斷開,，DRDY仍接通,。n?軸VRDYON
檢查伺服接口模塊和伺服放大器的連接。