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發(fā)那科伺服驅(qū)動器怎么維修及日常保養(yǎng)

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更新時間:2022-10-10 07:05:53瀏覽次數(shù):1480

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發(fā)那科伺服驅(qū)動器怎么維修及日常保養(yǎng):判斷故障是否是驅(qū)動器導(dǎo)致,,首先查看外表是否有明顯損壞,假設(shè)驅(qū)動正常,,就反向查看伺服電動機,,還有測速發(fā)電機的問題。機床有產(chǎn)生明顯振動,,那么說明機床運行正常,,其他因素測試發(fā)電機會返回波形故障顯示代碼,怎么處理可以查看說明書,,按照說明書上操作,。

詳細(xì)介紹

發(fā)那科伺服驅(qū)動器怎么維修及日常保養(yǎng):判斷故障是否是驅(qū)動器導(dǎo)致,首先查看外表是否有明顯損壞,,假設(shè)驅(qū)動正常,,就反向查看伺服電動機,還有測速發(fā)電機的問題,。機床有產(chǎn)生明顯振動,,那么說明機床運行正常,其他因素測試發(fā)電機會返回波形故障顯示代碼,,怎么處理可以查看說明書,,按照說明書上操作。
因為需要查看的內(nèi)容比較多,,發(fā)那科驅(qū)動器維修起來也比較麻煩,。在正常使用中,變頻器跳閘,,需要檢查原因,。
假設(shè)是電網(wǎng)變化導(dǎo)致負(fù)載,這種能量太大的時候,就會產(chǎn)生“泵升現(xiàn)象",變頻器直流側(cè)的電壓會超過直流母線的電壓,,然后跳閘,。
發(fā)那科伺服驅(qū)動器怎么維修及日常保養(yǎng):對于這種類型故障,一是將減速時間參數(shù)設(shè)置大一些,二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車,,然后重新啟動變頻器,。如果沒有這些現(xiàn)象,可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測點,復(fù)位后運行,看是否產(chǎn)生過流現(xiàn)象。
發(fā)那科驅(qū)動器維修主要有三塊,,主軸電機,、刀架電機、冷卻水泵,,分別功能是帶動主軸旋轉(zhuǎn),,控制刀架,切銷液水泵,。日常保養(yǎng):
1,、查看各軸電纜,,動力電纜與通訊電纜;
2,、查看機器人各軸馬達(dá)與剎車,;
3、查看各軸運動狀況,;
4,、查看各軸加潤滑油;
5,、查看各軸限位擋塊,;
6、查看機體齒輪,,手柄處是否產(chǎn)生漏油的現(xiàn)象,;
7、查看電機電池,;
8,、查看機器人零位;
9,、查看機器人電池,,平常注意保養(yǎng),日后才能減少故障的發(fā)生,。
以上就是關(guān)于發(fā)那科驅(qū)動器維修的相關(guān)知識,,希望能對大家有所幫助。


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