FANUC伺服電機(jī)維修技術(shù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：

FANUC伺服電機(jī)維修技術(shù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：(1)驅(qū)動器上的狀態(tài)指示燈報(bào)警?FANUC?S系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器,，設(shè)有11個狀態(tài)及報(bào)警指示燈,，指示燈的狀態(tài)以及含義見表5-8。以上狀態(tài)指示燈中,，HC,、HV、OVC,、TG,、DC、LV的含義與模擬式交流速度控制單元相同,，主回路結(jié)構(gòu)與原理亦與模擬式速度控制單元相同,，不再贅述,。表5-8中，OH,、OFAL,、FBL為S系列伺服增添的報(bào)警指示燈，其含義如下,。

2．?dāng)?shù)字式交流伺服驅(qū)動單元的故障檢測與維修(1)驅(qū)動器上的狀態(tài)指示燈報(bào)警?FANUC?S系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器,，設(shè)有11個狀態(tài)及報(bào)警指示燈，指示燈的狀態(tài)以及含義見表5-8,。以上狀態(tài)指示燈中,，HC、HV,、OVC、TG,、DC,、LV的含義與模擬式交流速度控制單元相同，主回路結(jié)構(gòu)與原理亦與模擬式速度控制單元相同,，不再贅述,。表5-8中，OH,、OFAL,、FBL為S系列伺服增添的報(bào)警指示燈，其含義如下,。表5-8?FANUCS系列驅(qū)動器狀態(tài)指示燈一覽表
代號含義備注代號含義備注PRDY?位置控制準(zhǔn)備好綠色DC?直流母線過電壓報(bào)警紅色VRDY?速度控制單元準(zhǔn)備好綠色LV?驅(qū)動器欠電壓報(bào)警紅色HC?驅(qū)動器過電流報(bào)警紅色OH?速度控制單元過熱HV?驅(qū)動器過電壓報(bào)警紅色OFAL?數(shù)字伺服存儲器溢出OVC?驅(qū)動器過載報(bào)警紅色FBAL?脈沖編碼器連接出錯TG? 電動機(jī)轉(zhuǎn)速太高紅色1)OH報(bào)警,。OH為速度控制單元過熱報(bào)警，發(fā)生這個報(bào)警的可能原因有：①印制電路板上S1設(shè)定不正確,。②伺服單元過熱,。散熱片上熱動開關(guān)動作，在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時,，可通過改變切削條件或負(fù)載,，排除報(bào)警。③再生放電單元過熱,?？赡苁荙1不良，當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時,，可通過改變加減速頻率,，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警,。④電源變壓器過熱,。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時,，可通過改變切削條件，減輕負(fù)荷,，排除報(bào)警,，或更換變壓器。⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作,，原因是電柜過熱,。若在室溫下開關(guān)仍動作，則需要更換溫度檢測開關(guān),。2)OFAL報(bào)警,。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤，這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定,。對于FANUC?0系統(tǒng),，相關(guān)參數(shù)是8100，8101,，8121,，8122，8123以及8153~8157等,；對于10/11/12/15系統(tǒng)