FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修：

(1)部件的外觀檢查：數(shù)控裝置與伺服驅(qū)動(dòng)的外觀檢查應(yīng)包括以下幾個(gè)方面：
1)檢查MDI/CRT單元、機(jī)床操作面板等單元的元器件外觀有無破損,。
2)檢查控制單元,、伺服驅(qū)動(dòng)器、電源單元,、I/O單元,、PLC、電動(dòng)機(jī)及編碼器等單元的元器件有無不良,；外形是否有破損,、污染。
3)各連接電纜是否有破損,、絕緣損壞或插接不良等,。

(2)在發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)故障維修
1)檢查控制單元、伺服驅(qū)動(dòng)器,、電源單元,、I/O單元、PLC等單元是否安裝牢固,，模塊是否有松動(dòng),、脫落現(xiàn)象。
2)檢查面板上,、機(jī)床上的操作元器件是否安裝牢固。
3)檢查連接電纜線是否按照要求布置,、固定,，電纜插頭是否已經(jīng)可靠固定。
4)檢查各I/O連接端子的接線是否有松動(dòng),，安裝是否牢固等,。

(3)連接檢查
1)檢查系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)的電源連接是否正確,。
2)檢查CNC,、SV驅(qū)動(dòng)器、PLC,、I/O單元的接地線連接是否正確,，線徑是否足夠大，連接位置是否合理,，保護(hù)地是否為單點(diǎn)接地,。
3)檢查信號(hào)電纜是否已經(jīng)可靠,、合理接地。
4)如果電纜線已經(jīng)更換,，則應(yīng)檢查更換的電纜線是否符合系統(tǒng)要求,；屏蔽層是否已經(jīng)可靠連接等。

2．在FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí),，電源電壓的確認(rèn)很重要
作為系統(tǒng)的輸入電壓,，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)所使用電壓的不同，滿足系統(tǒng)安裝,、使用說明書規(guī)定的要求,。一般來說，系統(tǒng)對(duì)于輸入電壓的基本要求如下：
(1)交流輸入電壓 系統(tǒng)交流主回路與控制回路的電壓：
AC380V輸入：電壓值：380( )1V：頻率：(50±1)Hz
AC220V輸入：電壓值：220(1 )V,；頻率：(50±1)Hz
AC200V輸入：電壓值：200(1 )V：頻率：(50±1)Hz

(2)FANUC系統(tǒng)各單元規(guī)定的交流輸入電壓
控制單元的電源輸入：AC200(1)V,；頻率：(50±1)Hz；或AC220(1)V,；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
伺服單元的電源輸入：AC200(1)V,；頻率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V,；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
當(dāng)使用FANUC標(biāo)準(zhǔn)電源變壓器時(shí),，可以使用的輸入電壓為：AC200V、220V,、230V,、240V、380V,、415V,、440V、450V,、480V,、550V(誤差不超過+10％，－15％),，系統(tǒng)輸入電壓應(yīng)按照上述要求進(jìn)行連接,。

(3)直流輸入電壓
在部分系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)內(nèi)部采用了開關(guān)穩(wěn)壓電源,，因此允許輸入電源有較大的允差,。在這種前提下，對(duì)DC24V輸入的要求為：電壓值：24(1± )V,；并經(jīng)過符合要求的濾波處理,。

(4)系統(tǒng)電源模塊的輸出電壓
系統(tǒng)電源模塊的輸出電壓，主要是指供給系統(tǒng)內(nèi)部各單元使用的各類電壓,，電壓值必須保證正確,。維修時(shí)應(yīng)對(duì)其進(jìn)行測量,、檢查，并通過系統(tǒng)電源內(nèi)部的相應(yīng)調(diào)整元器件的調(diào)整,，保證各電壓值在允許范圍內(nèi),。在FANUC系統(tǒng)中，常用的電壓種類與要求如下：
1)系統(tǒng)邏輯電路用5V電壓：+5(±5％)V,。
2)系統(tǒng)輸入,、輸出信號(hào)，顯示器用24V電壓：+24(1±lO％)V,。
3)系統(tǒng)外部輸入,、輸出信號(hào)用24V電壓：+24(1±10％)V。
4)系統(tǒng)位置控制電路用+15V電壓：+15(1±5%)V,。
5)系統(tǒng)位置控制電路用－15V電壓：-15(1±5％)V,。
6)系統(tǒng)電源模塊基準(zhǔn)10V電壓：+10(1±0.5%)V。