發(fā)那科fanuc編碼器電機故障維修方法：

發(fā)那科fanuc編碼器電機故障維修方法
c軸是圍繞z軸的旋轉軸,。
cs是主軸，cs輪廓控制軸,，反饋特種編碼器,。cf是進給軸。

fanuc主軸需要1024的位置編碼器,。fanuc有360000的高分辨率脈沖編碼器?，F在也有串行脈沖編碼器1000000脈沖的。
mzi傳感器,，m代表電機,，z代表傳感器，為一霍爾元件,。不是位置編碼器,。
bzi是內裝電機應用的。
czi是輪廓控制加工時應用的,。
主軸內是否有一速度檢測的脈沖編碼器,，沒有。

用什么做速度反饋,。
原配置為帶psm的放大器,，伺服電機需要加一個svu，帶光柵尺,，需要增加什麼,。0i-b有一個四個軸的光柵尺板，光纜（ 0i-a不需要光柵尺板和光纜）,，3/4軸卡,，電池。

車床車螺紋加工時的位置編碼器必須為1：1安裝,。不論是串行主軸還是模擬主軸,。
3105#2。
車床8133#1=1,，主軸定位,，其他沒別的，主軸定位角等參數,。p407,，408,，1020,。
8130=3,，1020=67。

0i-tb,，mateb同樣,。4001#2=1，安裝位置編碼器,。
9929#6=1外部信息顯示
9930#2=1外部數據輸入
9929#6=0 9930#2=0不顯示
9929#6=1 9930#2=1
9929#6=1 9930#2=0
9929#6=0 9930#2=1
沒有信息內容時不顯示,。
電機時轉時停，故障解決方法：
amr,， 接線（相序接的是否正確）,， a型接口b型接口短路棒設定（只有一半激磁）。

定向（準停）：主軸（不是電機）裝位置編碼器,。
內裝mzi-sensor,，主軸和位置編碼器為1：1連接。
內裝sensor,，主軸和位置編碼器不是1：1連接,，需要磁傳感器，或外裝接近開關,。4003#位置編碼器方式準停,，主軸位置編碼器與主軸用齒輪或同步帶1：1連接。（jy2,，jy4）
使用主軸上的內裝傳感器準停,，主軸電機與主軸用齒輪或同步帶1：1連接。（jy2）
在主軸上使用內裝傳感器準停,，主軸電機與主軸用齒輪或同步帶1：1連接,。（jy2，jy5）
外部一轉信號主軸準停,，內裝傳感器的主軸電機使用任意齒輪比與主軸連接在一起,，通過安裝在主軸上的外部一轉信號開關（接近開關）定向，要求定向方向固定,。4003#3=1接近開關,。（ jy2，jy3）
磁傳感器定向,， （ jy2,，jy3）。


a系列主軸位置編碼器主軸定向,，
4015#0=1 是否用定向功能
3702#2=1 是否用外部停止位置主軸定向
4001#2=1 是否用位置編碼器
4000#2=0 主軸與位置編碼器同向
4000#2=1主軸與位置編碼器反向
4003#0=0 標準
4003#2,，3=0,，0主軸定向方向（ 4003#4，5,，6,，7=0）
4017#2=0，定向時是否檢測一轉信號
4017#7=0
4031 停止位置
4038 定向速度（50,，100）
4077 定向偏移
4056-4059設定傳動比,。
a系列主軸使用外部一轉信號的主軸定向
4015#0=1 是否用定向功能
3702#2=1 是否用外部停止位置主軸定向
4001#2=1 是否用位置編碼器
4000#2=0 主軸與位置編碼器同向
4000#2=1主軸與位置編碼器反向
4000#0 主軸與電機的旋轉方向
4003#4，6，7
4017#2=0
4003#1=1
4004#2=1用外部一轉信號
4009#3=1用外部一轉信號定向
4013#0=1設定位置編碼器一轉信號邊沿。
4056-4059設定傳動比,。
4171-4174設定齒數。


907#3 913#5
dnci

9941#0=1? 9945#0=1定向功能參數
9937#2=1 串行主軸功能
接近開關一轉信號定向參數：4056=100,，相當于100% .
4171=1，主軸 4174=1,，電機,。（cth=0為高檔）。
4020=8000,，4731=500,，4732=2000，4038=30,。4038不設,，定向不走。
4031=

6m系統(tǒng)主軸轉速不變,，總為1200,，主軸模擬在系統(tǒng)上，調整零漂參數,。
6系統(tǒng)接的都是模擬主軸,。模擬電壓從系統(tǒng)上的附加板接出來。

pmc軸控制是選擇功能,。

現有一用戶應用我們的伺服電機,，只接一個位置編碼器，放大器和電機都不接,，只接位置編碼器,，看顯示，可以看到,，但是需要servo off（*flowup不知用否處理）,，速度反饋不接也行。如果選一個位置編碼器,，可不可以用電機后的位置編碼器,?？梢浴Ｔ鯓舆x擇這個位置編碼器,，最少能為多少線的,，最多能為多少線的，隨便,，如果一個脈沖1mm,，指令精度就是1mm。半閉環(huán)和全閉環(huán)的反饋線不同,。0系統(tǒng)一定行。0i-a應該也行,。0i-b 光纖的沒做過試驗,。
導軌磨改造時有一個凹凸控制，x軸是液壓控制,，需要增加一個光柵尺,，看位置顯示，x軸走到某個位置時,，z軸需要需要一個隨動控制,。導軌磨一般都幾米，所以不需要凹凸控制時,，不使數控控制,。看位置顯示可以,，隨動控制功能沒有,。
3=1接近開關，需要內裝sensor,。