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關(guān)于發(fā)那科伺服電機(jī)維修的能力？

發(fā)那科伺服電機(jī)維修分為兩大部分：機(jī)械部分維修和電氣部分維修,。

機(jī)械部分主要是針對發(fā)那科伺服電機(jī)軸承損壞程度進(jìn)行選擇性的更換,。相對于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了,。因為大部分伺服電機(jī)都是同步電機(jī),，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題,，所以材料非常關(guān)鍵,，同時維修過程中對位要求也比普通電機(jī)更高。

電氣部分維修,，其主要是為其中的繞線,、磁鐵和編碼器的維修，發(fā)那科伺服電機(jī)維修需要具備過硬的技術(shù)知識作為基礎(chǔ),，像應(yīng)對維修中的充磁問題以及編碼器問題等等,，都需要涉及到專業(yè)知識的。

針對發(fā)那科伺服電機(jī)的充磁技術(shù),，充磁需要有一定的技術(shù)含量,，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁,；而拆開充磁需要有技巧,，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況,，同時形狀要有保證,。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本上是質(zhì)量稍微差一些的黑磁，充磁后用的時間較短,，有些治標(biāo)不治本,，為節(jié)約成本可以考慮，但一般不建議采用,。專業(yè)的維修技術(shù)員一般會重新選擇耐高溫,、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行更換。

發(fā)那科伺服電機(jī)維修中對編碼器進(jìn)行更換與維修更是考驗技術(shù)含量的地方,，因為一般進(jìn)口的伺服電機(jī)大都是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式,，與國內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)通訊有很大的不同，另外早期增量型產(chǎn)品可以互相配換,，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法,，使各個品牌缺少了共用性,，造成維修的難度加大。

為了應(yīng)對發(fā)那科伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測試的難題,，維修者們對于試機(jī)也是需要掌握的技術(shù),，試機(jī)是非常重要的技術(shù)要點，通常小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗過再出廠,，基本上是感覺大概修復(fù)了,，缺少相應(yīng)的負(fù)載測試平臺，所以發(fā)那科伺服電機(jī)維修也需要掌握試機(jī)這一技能,。