維修發(fā)那科伺服驅(qū)動電機(jī)修復(fù)測試常見故障故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動,、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大，剎車失靈,、剎車片磨損,、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差,、啟動報警,、啟動跳閘、過載,、過壓,、過流、不能啟動,、啟動無力,、運(yùn)行抖動、失磁,、跑位,、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警,、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn)、一通電就報警,、一通電就跳閘,、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組,、航空插頭損壞、原點位置不對,，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修

維修發(fā)那科伺服驅(qū)動電機(jī)修復(fù)測試故障與維修方法：
一,、電機(jī)上電,，機(jī)械震蕩（加/減速時）
引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障,。修復(fù),，更換測速機(jī)。維修實踐中,，測速機(jī)電刷磨損,、卡阻障礙較多，此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,，用綱砂紙打磨幾下,，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好,。
二,、電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動異?？焖伲w車）
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯,。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果,。
三,、主軸不能定向移動或定向移動不到位
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時查對）,。
四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動
應(yīng)檢查電機(jī)線圈,、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接,、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié),、測速機(jī)。
五,、出現(xiàn)NC錯誤報警
NC報警中因*錯誤,，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起,；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調(diào)整電源15V電壓,，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）,；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考返回。
六,、伺服系統(tǒng)報警
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426,、436,、446、456伺服報警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報警，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線,、短路和信號丟失,，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,，看其是否正常,；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收,，檢查其受到污染,、太臟、變形等,。

一：伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù)
1,、增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
1）用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置,；
2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；
3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置,；
4）一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號,，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平）,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；
5）來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,，則對齊有效,。
2、*式編碼器的相位對齊方式*式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,，差別不大,，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,，存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實測的相位,，具體方法如下：
1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼,；
2）用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出,，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置,；
3）用伺服驅(qū)動器讀取*編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中,；
4）對齊過程結(jié)束,。
二、伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象
機(jī)床高速運(yùn)行時,，可能產(chǎn)生振動,，這時就會產(chǎn)生過流報警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題,，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題,。

三、出現(xiàn)NC錯誤報警
NC報警中因*錯誤,，操作錯誤引起的報警,。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起,；②脈沖編碼器不良,；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）,；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考返回,。
四、伺服系統(tǒng)報警
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,，如FANUC6ME系統(tǒng)的416,、426、436,、446,、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114,、104的伺服報警，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線,、短路和信號丟失,，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,，看其是否正常,；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收,，檢查其受到污染,、太臟,、變形等。