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我公司有針對發(fā)那科FANUC機(jī)器人伺服電機(jī)維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)械手本體，ABB機(jī)器人,，安川MOTUOMAN莫托曼機(jī)器人,，庫卡機(jī)器人KUKA品牌的相關(guān)技術(shù)服務(wù)。并承接機(jī)器人保養(yǎng),，示教器維修,，機(jī)器人電路板維修、機(jī)器人本體維修,、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修,、機(jī)器人主機(jī)、機(jī)械手伺服電機(jī)維修等火速的維修速度,，震撼的維修價(jià)格,，長期的維修質(zhì)保，豐富的良品驅(qū)動(dòng)及電機(jī)備件庫存,，并可以為客戶提供相同備件先交換使用再維修的優(yōu)勢,。
發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修無法啟動(dòng)

發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修無法啟動(dòng)，價(jià)格合理,、

發(fā)那科伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,，并能快速反應(yīng),，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小,、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是,，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

一,、故障現(xiàn)象：發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性電流接觸器無法被打開,，顯示報(bào)警：SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j),。　二,、原因分析：　當(dāng)通過信號HRDY 將要打開MCC時(shí),，SRDY 已經(jīng)為打開狀態(tài)。（HRDY 是一個(gè)主機(jī)檢測是否打開或關(guān)閉伺服放大器的磁性電流接觸器的信號,，是一個(gè)伺服系統(tǒng)通知主機(jī)磁性電流接觸器是否打開的信號,。）