應用領域 | 環(huán)保,化工,能源 |
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發(fā)那科伺服電機
伺服電機出現使用一會時間就報警關機,,斷電重啟又可以使用一段時間又出現報警,電機不能啟動,,啟動無力,,剎車失靈,抱閘卡死,,有噪音,,運行抖動,過流,,過載,,跑位,報警跳閘,,輸出不平衡,,電機磁鐵爆缸破碎掉卡死轉不動,,軸承卡死,編碼器線圈短路,,編碼器報警,,位置不準等維修
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更新時間:2022-10-09 20:27:27瀏覽次數:837
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發(fā)那科系統(tǒng)報警主軸電機故障維修中心如下:
發(fā)那科伺服電機
伺服電機出現使用一會時間就報警關機,斷電重啟又可以使用一段時間又出現報警,,電機不能啟動,,啟動無力,剎車失靈,,抱閘卡死,,有噪音,運行抖動,,過流,,過載,跑位,,報警跳閘,,輸出不平衡,電機磁鐵爆缸破碎掉卡死轉不動,,軸承卡死,,編碼器線圈短路,編碼器報警,,位置不準等維修
發(fā)那科系統(tǒng)報警主軸電機故障維修中心
一,、電機上電,機械振蕩(加/減速時)
引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現故障,。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器,;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié),;③測速發(fā)電機出現故障,。修復,更換測速機,。維修實踐中,,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,,此時應拆下測速機的電刷,,用綱砂紙打磨幾下,,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好,。
二,、電機上電,機械運動異??焖?飛車)
出現這種伺服整機系統(tǒng)故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,,還應檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤,;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯,。一般這類現象應由專業(yè)的電路板維修技術人員處理,,負責可能會造成更嚴重的后果。
三,、主軸不能定向移動或定向移動不到位
出現這種伺服整機系統(tǒng)故障,,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調整的同時,,還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對),。
四、坐標軸進給時振動
應檢查電機線圈,、機械進給絲杠同電機的連接,、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié),、測速機。
五,、出現NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤,,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現090.091報警,,原因可能是:①主電路故障和進給速度太低引起,;②脈沖編碼器不良,;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內),;④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考點返回,。
六、伺服系統(tǒng)報警
伺服系統(tǒng)故障時常出現如下的報警號,,如FANUC6ME系統(tǒng)的416,、426、436,、446,、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警,;STEEMENS8系統(tǒng)的114,、104等伺服報警,此時應檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線,、短路和信號丟失,,用示渡器測A、B相一轉信號,,看其是否正常,;②編碼器內部故障,造成信號無法正確接收,,檢查其受到污染,、太臟、變形等,。