關(guān)于發(fā)那科伺服電機維修需要具備哪些能力發(fā)電機維修是一種非常復(fù)雜的技術(shù)，對于機器人維修的專業(yè)技能要求比較高,。近幾年來,，隨著工業(yè)機器人的大力推廣，伺服電機的使用范圍越來越廣泛,，針對發(fā)那科伺服電機維修這種專業(yè)性技術(shù)的需求也越來越迫切,。

關(guān)于發(fā)那科伺服電機維修需要具備哪些能力呢,？

發(fā)那科伺服電機維修分為兩大部分：機械部分維修和電氣部分維修。

機械部分主要是針對發(fā)那科伺服電機軸承損壞程度進行選擇性的更換,。相對于普通電機的維修,，只是軸承上特殊了。因為大部分伺服電機都是同步電機,，轉(zhuǎn)子上帶磁極,，用普通材料不能夠解決問題，所以材料非常關(guān)鍵,，同時維修過程中對位要求也比普通電機更高,。

電氣部分維修，其主要是為其中的繞線,、磁鐵和編碼器的維修,，發(fā)那科伺服電機維修需要具備過硬的技術(shù)知識作為基礎(chǔ)，像應(yīng)對維修中的充磁問題以及編碼器問題等等,，都需要涉及到專業(yè)知識的,。

針對發(fā)那科伺服電機的充磁技術(shù)，充磁需要有一定的技術(shù)含量,，通常為機外充磁與拆開充磁,，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧,，除了需獲知原有馬達的磁強,，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證,。大部分早期的伺服電機用的基本上是質(zhì)量稍微差一些的黑磁,，充磁后用的時間較短，有些治標(biāo)不治本,，為節(jié)約成本可以考慮,，但一般不建議采用。專業(yè)的維修技術(shù)員一般會重新選擇耐高溫,、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行更換,。

發(fā)那科伺服電機維修中對編碼器進行更換與維修更是考驗技術(shù)含量的地方，因為一般進口的伺服電機大都是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式,，與國內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)通訊有很大的不同,，另外早期增量型產(chǎn)品可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式,，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法,，使各個品牌缺少了共用性,，造成維修的難度加大,。

為了應(yīng)對發(fā)那科伺服電機維修存在負載測試的難題，維修者們對于試機也是需要掌握的技術(shù),，試機是非常重要的技術(shù)要點,，通常小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了,，缺少相應(yīng)的負載測試平臺，所以發(fā)那科伺服電機維修也需要掌握試機這一技能,。