我公司是專業(yè)從事全球品牌交直流伺服電機維修，磁電,、光電編碼器維修,，旋轉編碼器維修，伺服電機編碼器改造,，碼盤破損維修,，磁鐵脫落，軸斷裂維修,，電流大燒線圈維修等工控一體化技術解決方案企業(yè),。

發(fā)那科伺服電機維修常見故障原因及方法范圍：

維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落,、卡死轉不動,、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機發(fā)熱發(fā)燙,、電機進水,、電機運轉異常、高速運轉響聲,、噪音大,，剎車失靈,、剎車片磨損,、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差,、啟動報警,、啟動跳閘、過載,、過壓,、過流、不能啟動,、啟動無力,、運行抖動、失磁,、跑位,、走偏差、輸出不平衡,、編碼器報警,、編碼器損壞、位置不準,、一通電就報警,、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼,、燒線圈繞組,、航空插頭損壞、原點位置不對,，編碼器調試/調零位,、更換軸承、軸承槽磨損,、轉子斷裂,，軸斷裂、齒輪槽磨損等
 

發(fā)那科伺服電機維修常見故障原因及方法：

一,、電機上電,，機械震蕩（加/減速時）
 引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,，同時,，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器,；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié),；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復,，更換測速機,。維修實踐中，測速機電刷磨損,、卡阻障礙較多,，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下,，同時清掃換向器的污垢,，再重新裝好。
 二,、電機上電,，機械運動異常快速（飛車）
 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯,。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果,。
 三,、主軸不能定向移動或定向移動不到位
 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查定向控制電路的設置調整,、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時查對）,。
 四、坐標軸進給時振動
 應檢查電機線圈,、機械進給絲杠同電機的連接,、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié),、測速機,。
 五、出現(xiàn)NC錯誤報警
NC報警中因*錯誤,，操作錯誤引起的報警,。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起,；②脈沖編碼器不良,；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內）,；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考返回,。
 六、伺服系統(tǒng)報警

伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426,、436,、446、456伺服報警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報警,，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線,、短路和信號丟失，用示渡器測A,、B相一轉信號,，看其是否正常；②編碼器內部故障,，造成信號無法正確接收,，檢查其受到污染、太臟,、變形等,。


一：伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復
1、增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

 1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機軸定向至一個平衡位置,； 

2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；

 3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置,；

 4）一邊調整,，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平）,，鎖定編碼器與電機的相對位置關系,；

 5）來回扭轉電機軸，撒手后,，若電機軸每次自由回復到平衡位置時,，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效,。

 2,、*式編碼器的相位對齊方式*式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大,，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位,。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,，具體方法如下：

 1）將編碼器隨機安裝在電機上,，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼,； 

2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機軸定向至一個平衡位置,；

3）用伺服驅動器讀取*編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中,；

4）對齊過程結束,。

二、伺服電機維修振動現(xiàn)象
 機床高速運行時,，可能產(chǎn)生振動,，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,，所以應尋找速度環(huán)問題,。


三、出現(xiàn)NC錯誤報警
NC報警中因*錯誤,，操作錯誤引起的報警,。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起,；②脈沖編碼器不良,；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內）,；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考返回,。

四,、伺服系統(tǒng)報警
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416,、426,、436、446,、456伺服報警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114,、104的伺服報警,，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,，用示渡器測A,、B相一轉信號，看其是否正常,；②編碼器內部故障,，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染,、太臟、變形等,。