FANUC發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修軸承過熱維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大,，剎車失靈、剎車片磨損,、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警,、啟動(dòng)跳閘,、過載、過壓,、過流,、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力,、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁、跑位,、走偏差,、輸出不平衡、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘,、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組,、航空插頭損壞,、原點(diǎn)位置不對(duì),，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承,、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂,、齒輪槽磨損等,。

FANUC發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修軸承過熱

Fanuc機(jī)器人伺服電機(jī)本身：

　　1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。

　　2）零部件形位公差有問題,，如機(jī)座,、端蓋、軸等零件同軸度不好,。

　　3）軸承選用不當(dāng),。

　　4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物,。

　　5）軸電流,。

　　FANUC機(jī)器人使用方面：

　　1）FANUC機(jī)器人機(jī)組安裝不當(dāng)，如FANUC機(jī)器人伺服電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求,。

　　2）皮帶輪拉動(dòng)過緊,。

　　3）FANUC機(jī)器人軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過使用期,，發(fā)干變質(zhì),。