偏位問題是運(yùn)用步進(jìn)或伺服電機(jī)的設(shè)備制造廠在設(shè)備裝機(jī)調(diào)試以及設(shè)備運(yùn)用進(jìn)程中,，所面對的常見問題之一。
問題一：做往復(fù)運(yùn)動,，往前越偏越多（少）,。

發(fā)那科伺服電機(jī)運(yùn)動中控制定位不準(zhǔn)怎么解決

可能原因①：脈沖當(dāng)量不對
原因剖析：無論是同步輪結(jié)構(gòu)仍是齒輪齒條結(jié)構(gòu),，都存在加工精度差錯(cuò),。運(yùn)動操控卡（PLC）并沒有設(shè)置精確的脈沖當(dāng)量。例如上一批同步輪電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈設(shè)備行進(jìn)10mm,，這批同步輪大一點(diǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈行進(jìn)了10.1mm,，就會導(dǎo)致該批機(jī)器每次運(yùn)轉(zhuǎn)比曾經(jīng)的設(shè)備多走1%的距離。
處理方法：出機(jī)前用機(jī)器畫一個(gè)盡可能大幅面的正方形,，然后用尺去量實(shí)踐尺度,，對比實(shí)踐尺度和操控卡設(shè)置尺度之間的比例，然后將其加入操控卡運(yùn)算,，重復(fù)進(jìn)行三次之后就會得到一個(gè)比較精確的值,。

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可能原因②：脈沖指令的觸發(fā)沿與方向指令的電平改換時(shí)序抵觸
原因剖析：驅(qū)動器要求上位機(jī)宣布的脈沖指令的沿與方向指令電平改換有必定時(shí)序要求。而部分PLC或運(yùn)動操控卡編程時(shí)沒滿意這種要求（可能其本身的規(guī)矩不符合驅(qū)動器的要求）,，導(dǎo)致脈沖和方向時(shí)序并不能滿意要求而偏位,。
處理方法：操控卡（PLC）軟件工程師將方向信號提前?？赡茯?qū)動器運(yùn)用技術(shù)人員更改脈沖沿計(jì)數(shù)方法,。