發(fā)那科電機(jī)運(yùn)動進(jìn)程中在固定點(diǎn)顫動維修原因：機(jī)械裝置問題
原因剖析：機(jī)械結(jié)構(gòu)在某個點(diǎn)阻力較大,。由于機(jī)械裝置的平行度,、筆直度或規(guī)劃不合理的原因?qū)е略O(shè)備在某個點(diǎn)阻力較大，步進(jìn)電機(jī)的力矩改變規(guī)則是速度越快力矩越小,，很簡單在高速段卡死,，速度降下來卻能走過去。
發(fā)那科電機(jī)運(yùn)動進(jìn)程中在固定點(diǎn)顫動維修方法：
1.查看機(jī)械結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)卡死的原因,，是該處摩擦阻力大仍是滑軌裝得不平行等,。
2.步進(jìn)電機(jī)力矩不行,。由于終端客戶呈現(xiàn)提速可能加大負(fù)載的要求，導(dǎo)致原天性滿意要求的電機(jī)在高速力矩不行,，然后發(fā)作高速段堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,。處理方法能夠經(jīng)過驅(qū)動器設(shè)置更大輸出電流可能在驅(qū)動器答應(yīng)電壓范圍內(nèi)進(jìn)步供電電壓，或替換更大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),。