可能原因①：干擾原因?qū)е码姍C(jī)偏位
原因剖析：非周期性偏位大部分由于干擾導(dǎo)致，少部分由于運(yùn)動(dòng)操控卡宣布的窄脈沖可能機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)引起,。
處理方法：假設(shè)干擾呈現(xiàn)的比較頻繁,，則能夠使用示波器監(jiān)控脈沖頻率確定干擾發(fā)作的時(shí)間進(jìn)而確定干擾源，移除可能使脈沖信號(hào)遠(yuǎn)離干擾源能處理部分干擾,。假設(shè)干擾呈現(xiàn)的比較偶爾,，可能難以確定干擾源方位或電氣柜已固定難以移動(dòng),，則發(fā)那科電機(jī)問(wèn)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中不定期呈現(xiàn)偏位維修問(wèn)題：

① 驅(qū)動(dòng)器接地，② 脈沖線替換雙絞屏蔽線,，③ 脈沖正負(fù)端并聯(lián)103陶瓷電容濾波（脈沖頻率小于54kHz）,，④ 脈沖信號(hào)套磁環(huán)，⑤ 驅(qū)動(dòng)器和操控器電源前端添加濾波器,。
備注：常見(jiàn)的干擾源包含變壓器,、線圈式繼電器,、變頻器,、電磁閥、高壓電線等,。規(guī)劃電氣柜的時(shí)分應(yīng)防止信號(hào)線靠近這些干擾源,，信號(hào)線與高壓供電線宜分不同線槽布線。
可能原因②：脈沖串呈現(xiàn)窄脈沖
問(wèn)題剖析：客戶(hù)運(yùn)動(dòng)操控卡發(fā)送脈沖串占空比較小或過(guò)大,，呈現(xiàn)窄脈沖,，驅(qū)動(dòng)器辨認(rèn)不了，導(dǎo)致偏位,。

發(fā)那科電機(jī)問(wèn)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中不定期呈現(xiàn)偏位維修

處理方法：查找操控器呈現(xiàn)這種問(wèn)題的原因,，是脈沖接口問(wèn)題，仍是軟件算法問(wèn)題
可能原因③：機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)
問(wèn)題剖析：連軸器,、同步輪,、減速機(jī)等用頂絲固定或螺絲夾緊的銜接件在快速?zèng)_擊場(chǎng)合運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間可能呈現(xiàn)松動(dòng)，導(dǎo)致偏位,。用鍵和鍵槽合作固定的同步輪則留意鍵和鍵槽之間是否存在空隙,，齒輪齒條結(jié)構(gòu)則留意兩者之間的合作空隙。
處理方法：要害部分,、受力大的結(jié)構(gòu)螺絲必定用彈墊,、并且螺絲或頂絲宜涂覆螺絲膠。電機(jī)軸與聯(lián)軸器盡量用鍵槽銜接,。