發(fā)那科A06B伺服電機(jī) SP9009含義：主電路過(guò)熱  放大器報(bào)警號(hào)：09
發(fā)那科A06BSP9009報(bào)警時(shí)顯示09報(bào)警維修：功率半導(dǎo)體冷卻用散熱器的溫度異常上升,。
發(fā)那科A06BSP9009報(bào)警時(shí)顯示09報(bào)警維修方法：
1.改進(jìn)降溫裝置的冷卻能力。
2.排查外部散熱器冷卻用風(fēng)扇,。
3.更換主軸放大器,。

發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損,、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警,、啟動(dòng)跳閘,、過(guò)載、過(guò)壓,、過(guò)流,、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力,、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁、跑位,、走偏差,、輸出不平衡、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘,、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組,、航空插頭損壞,、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承,、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂,、齒輪槽磨損等。