發(fā)那科A06B伺服電機(jī)SP9007 含義：超速  放大器報(bào)警號：07
發(fā)那科A06BSP9007報(bào)警時顯示07報(bào)警維修：原因：電機(jī)速度超過了轉(zhuǎn)速的115%,。
發(fā)那科A06BSP9007報(bào)警時顯示07報(bào)警維修方法：
1.排查主軸電機(jī)初始化參數(shù),。
2.排查主軸動力線相序,。
3.排查主軸電機(jī)放大器。

發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大,，剎車失靈、剎車片磨損,、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差、啟動報(bào)警,、啟動跳閘,、過載、過壓,、過流,、不能啟動、啟動無力,、運(yùn)行抖動,、失磁、跑位,、走偏差,、輸出不平衡、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘,、驅(qū)動器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組,、航空插頭損壞,、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承,、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂,、齒輪槽磨損等,。