如果X,、Y、Z軸同時報警,，并且出現(xiàn)750報警或者SP9004報警,；電柜箱一體驅(qū)動器數(shù)碼管顯示4報警，則有可能是電源缺相,。首先檢查輸入電源是否缺相了,，用萬用表查下輸入的三相電源電壓，判斷是否有缺相,，同時,，查下電源線的連接。出現(xiàn)此故障時的報警信息一般是SP9004 SSPA：04 POWER SUPPLY ERROR

發(fā)那科伺服電機報警SP9004含義：電源缺相/保險熔斷  放大器報警號：04
發(fā)那科A06B報警SP9004時放大器顯示04維修：檢查到共用電源缺相,。
發(fā)那科A06B報警SP9004時放大器顯示04維修方法：
1.確認電源線輸入接口情況,。
2.排查CX48接口接線。
3.高低繞組電機注意繞組切換,。

發(fā)那科伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動,、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙,、電機進水,、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲,、噪音大,，剎車失靈、剎車片磨損,、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差、啟動報警,、啟動跳閘,、過載、過壓,、過流,、不能啟動,、啟動無力,、運行抖動、失磁、跑位,、走偏差,、輸出不平衡、編碼器報警,、編碼器損壞,、位置不準、一通電就報警,、一通電就跳閘,、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組,、航空插頭損壞,、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承,、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂,、齒輪槽磨損等。