發(fā)那科A20B伺服電機(jī)出現(xiàn)SP9002報警時，主軸放大器LED顯示02,，SP9002報警具體內(nèi)容為：SSPA:02 EX DEVIATION SPEED ,。
發(fā)那科A20B報SP9002故障LED顯示02維修：速度偏差太大（放大器報警號：02）
發(fā)那科A20B伺服電機(jī)出現(xiàn)SP9002報警原因：主軸反饋轉(zhuǎn)速無法追隨主軸指令轉(zhuǎn)速。
發(fā)那科A20B報SP9002故障LED顯示02維修方法：
1.判斷是否負(fù)載過大,，導(dǎo)致主軸無法追隨指令轉(zhuǎn)速,。
2.檢查主軸電機(jī)初始化參數(shù)是否異常。
3.排查主軸電機(jī)放大器和主軸電機(jī)是否異常,。
4.修改參數(shù)P4082,。

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