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詳細(xì)介紹
發(fā)那科伺服電機(jī)維修啟動(dòng)報(bào)警說明故障包括：不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng),、編碼器報(bào)警,、編碼器磨損、編碼器損壞,、失磁,、過電流、過載,、跑位,、輸出不平衡、位置不準(zhǔn)一通電就報(bào)警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng) 電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常維修等
FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)報(bào)警號(hào)： 414,、8,、9、8. 9. A、B,、C,、D、300,、301,、302、303,、304,、305、306,、307,、308、309,、360,、361、362,、363,、364、365,、366,、367、368,、369,、380、381,、382,、383、384,、385,、386、387
發(fā)那科伺服電機(jī)維修啟動(dòng)報(bào)警說明
SV0301: APC報(bào)警:通信錯(cuò)誤
1,、檢查反饋線,，是否存在接觸不良情況。更換反饋線;
2,、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板,，更換控制側(cè)板;
3、更換脈神編碼器,。
SV0306: APC報(bào)警:溢出報(bào)警
1,、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085 是否正常;2、更換脈沖編碼器
SV0307: APC報(bào)警:軸移動(dòng)超差報(bào)警1,、檢查反饋線是否正常;
2,、更換反饋線,。
SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯(cuò)誤(內(nèi)裝)1,、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器
SV0364:軟相位報(bào)警(內(nèi)裝)
1,、檢查脈沖編碼器是否正常;
2,、更換脈沖編碼器。
3,、檢查是否有干擾,，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好
SV0366:脈沖丟朱(內(nèi)裝)報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好,，是否有干擾;2,、更換脈沖編碼器。
SV0367:計(jì)數(shù)丟失(內(nèi)裝)報(bào)警
1,、檢查反饋線屏蔽是否良好,，是否有干擾;3、更換脈沖編碼器,。
SV0368:串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(內(nèi)裝)報(bào)警1,、檢查反饋線屏蔽是否良好;
2、更換反饋線;
3,、更換脈沖編碼器,。
SV0369:串行數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤(內(nèi)裝)報(bào)警1、檢查反饋線屏蔽是否良好,，是否有干擾源;2,、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器,。
SV0380:分離型檢查器LED異常(外置)報(bào)警1,、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;2、更換分離型接口單元SDU,。
SV0385:串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(外置)報(bào)警
1,、檢查分離型接口單元sDU是否正常; D2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3,、檢查光柵尺,。
SV0386:數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤(外置)
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常;2,、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3,、檢查光柵尺。
SV0401:伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)斷開
1、查看診斷No.358,，根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)值,，進(jìn)一步確認(rèn) 401報(bào)警的故障
2、檢查MCC回路;
3,、檢查EMG急?；芈?
4、檢查驅(qū)動(dòng)器之間的信號(hào)電纜接插是否正常;5,、更電源單元,。
同步控制中SV0407:誤差過大報(bào)警1、檢查同步控制位置偏差值;2,、檢查同步控制是否正常,。
移動(dòng)軸時(shí)SV0409報(bào)警
1、檢查移動(dòng)時(shí)該軸的負(fù)載情況;2,、確認(rèn)機(jī)械是否卡死;
3,、確認(rèn)伺服參數(shù)設(shè)定是否正常;4、更換伺服電機(jī);
5,、更換伺服驅(qū)動(dòng)器,。
SV0410:停止時(shí)誤差過大報(bào)警
1、檢查機(jī)械是否卡死;
2,、對(duì)于重力軸,，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開;
3,、脫開絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接,，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，若正常,，找MTB檢查機(jī)械部分;若故障依舊,，更換電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器
