發(fā)那科伺服電機(jī)維修的維修方法：
八、伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象,？
在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致;
九、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象,？
大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良,，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致,。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步,，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽忽慢;
十,、伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象？
機(jī)床高速運(yùn)行時(shí),，可能產(chǎn)生振動(dòng),，這時(shí)就會產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題,，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;
十一,、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象？
伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí),，電動(dòng)機(jī)溫升變大,，因此,，正確使用伺服電機(jī)**定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;
十二、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象,？
當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)*過位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400,，位置*差檢測范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器就會出現(xiàn)“4"號位置*差報(bào)警,。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等;
十三,、伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象？
數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外,，還有使能控制信號,，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開;驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等,。
 伺服電機(jī)因?yàn)殚L期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障,，維修又相對復(fù)雜的,。小編收集了伺服電機(jī)發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法，供大家學(xué)習(xí)借鑒,。
發(fā)那科伺服電機(jī)維修的維修方法