南通發(fā)那科伺服電機(jī)維修有噪音故障維修方法：每個從事發(fā)那科伺服電機(jī)的人都有一個戰(zhàn)爭故事,。是機(jī)器神秘地停止工作,，還是電動機(jī)沒有停止振動。圍繞伺服電機(jī)噪聲的深入探討是該系列的一部分,，該系列著重于您可能會遇到的發(fā)那科伺服電機(jī)問題,！
南通發(fā)那科伺服電機(jī)維修有噪音故障維修方法：
1、調(diào)整您的發(fā)那科伺服電機(jī)的PID
使用伺服回路控制電機(jī)位置的系統(tǒng)的行為主要由調(diào)整參數(shù)的設(shè)置決定,。大多數(shù)工程師使用廣受歡迎的PID（比例,，積分，微分）循環(huán)來控制他們的系統(tǒng),，并且有關(guān)如何調(diào)整PID的文章很多,。
 工程師越來越多地使用自動調(diào)整軟件來確定其PID參數(shù),。您可以使用自動調(diào)諧器來生成終參數(shù)，也可以使用更好的方法來生成一組初始值,，然后進(jìn)一步進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化,。
 如果您有能力在系統(tǒng)上生成Bode圖，那么您還應(yīng)該關(guān)注控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的另外兩種方法：相位裕度和增益裕度,。大多數(shù)系統(tǒng)將希望具有40度或更高的相位裕度，以及10 dB或更高的增益裕度,?？刂苹芈返姆€(wěn)定性越接近邊界，則系統(tǒng)在運動或什至只是保持位置時將傾向于發(fā)生振蕩并產(chǎn)生噪聲,。因此,，具有良好穩(wěn)定性特征的系統(tǒng)是安靜運行的運動系統(tǒng)的堅實基礎(chǔ)。
2,、降低您的衍生條款
 如果使用PID控制器,，則微分項的高值會導(dǎo)致發(fā)那科電機(jī)顫動，在情況下,，聽起來像是一袋球軸承,。嘗試結(jié)合比例增益來降低導(dǎo)數(shù)項以減少噪聲。
 如果噪聲消失了,，但性能不再如您所愿,，也許是因為系統(tǒng)現(xiàn)已變得欠阻尼，請考慮使用兩組伺服參數(shù)（一個有效參數(shù)組和一個保持參數(shù)組）進(jìn)行操作,。許多應(yīng)用程序在運動過程中會產(chǎn)生一點噪音,，但在保持位置時需要保持安靜。使用不太主動,，安靜的夾持裝置可能是一個很好的解決方案,，因為伺服器通常不需要做很多工作就可以將軸保持在同一位置。