發(fā)那科伺服電機維修常見的幾種故障包括：不能啟動啟動無力運行抖動 編碼器報警編碼器磨損編碼器損壞失磁過電流過載跑位輸出不平衡位置不準一通電就報警一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動 電機發(fā)熱發(fā)燙維修電機運轉(zhuǎn)異常維修等

1,、不平衡：不平衡就像伺服電機旋轉(zhuǎn)組件中的重心,。當不平衡重量繞軸移動時，振動開始,，并且會出現(xiàn)離心力,。離心力是徑向向外指向的重量的不均勻分布。機械缺陷如鑄造缺陷,，加工錯誤或維護問題（如風扇葉片變臟或平衡重缺失）可能導致不平衡,。隨著發(fā)那科電機速度的增加,，不平衡現(xiàn)象也開始減少，從而縮短了電動機和軸承的壽命,。

2,、齒輪未對準：電動齒輪常常嚙合在一起，但不會產(chǎn)生負面影響,，因此會產(chǎn)生振動,，直到它們未對準為止。當齒輪齒開始失去接觸或損壞或磨損時,，它們會相互mo削,，從而引起危險的振動。易碎的導線也會在集電環(huán)或換向器上引起電刷火花,。

3,、軸承故障：軸承松動是發(fā)那科伺服電機故障的開始。當軸承開始松動時,，振動會傳播到其他組件,。沒有適當?shù)妮S承潤滑，零件會很快磨損,。波動甚至會在軸承滾道上產(chǎn)生凹痕,，通常在滾子或滾珠間隔處。

4,、基礎(chǔ)松動：將電機松散地固定在其安裝座上時,，它會使振動對軸承造成更多損壞。安裝不當會導致安裝座和其他電機組件的磨損和疲勞,。如果沒有人檢查螺栓的基礎(chǔ),，則可能會對電機的絕緣造成機械損壞，從而導致材料腐蝕,，剝落或破裂,。

5、磨損：電機的滾子或滾珠軸承,，齒輪或傳動帶的普遍磨損會引起振動,。當滾子軸承座圈出現(xiàn)車轍時，每次在凹坑區(qū)域上行駛時,，軸承都會產(chǎn)生運動,。齒輪齒破裂或傳動皮帶的老化也會產(chǎn)生振動。

6,、基礎(chǔ)未對準：機器的軸未對準時,，會發(fā)生兩件事。當發(fā)那科伺服電機上的軸和泵不平行時，會發(fā)生角度未對準,。平行未對準是指軸平行但未對準,。要么隨著時間的流逝而發(fā)展，要么是組裝不當?shù)慕Y(jié)果,。如果長時間未對準,，則可能是由于組件移位，錯誤的重新組裝或熱膨脹引起的徑向或軸向振動,。

發(fā)那科伺服電機維修常見的幾種故障