發(fā)那科伺服電機維修常見故障及維修方法：
一,、電機上電,，機械震蕩（加/減速時）
 引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障,。修復,，更換測速機。維修實踐中,，測速機電刷磨損,、卡阻障礙較多，此時應拆下測速機的電刷,，用綱砂紙打磨幾下,，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好,。
 二,、電機上電，機械運動異?？焖伲w車）
 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯,。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果,。
 三,、主軸不能定向移動或定向移動不到位
 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查定向控制電路的設置調(diào)整,、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時查對）,。
 四、坐標軸進給時振動
 應檢查電機線圈,、機械進給絲杠同電機的連接,、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié),、測速機。
 五,、出現(xiàn)NC錯誤報警
NC報警中因*錯誤,，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起,；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調(diào)整電源15V電壓,，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）,；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考返回。
 六,、伺服系統(tǒng)報警

伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426,、436,、446、456伺服報警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報警,，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線,、短路和信號丟失，用示渡器測A,、B相一轉(zhuǎn)信號,，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障,，造成信號無法正確接收,，檢查其受到污染、太臟,、變形等,。


一：伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復
1、增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

 1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機軸定向至一個平衡位置,； 

2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；

 3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置,；

 4）一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號,，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平）,，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；

 5）來回扭轉(zhuǎn)電機軸,，撒手后,，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,，則對齊有效,。

 2、*式編碼器的相位對齊方式*式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,，差別不大,，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,，具體方法如下：

 1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸,，以及編碼器外殼與電機外殼,； 

2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機軸定向至一個平衡位置,；

3）用伺服驅(qū)動器讀取*編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中,；

4）對齊過程結(jié)束,。

二、伺服電機維修振動現(xiàn)象
 機床高速運行時,，可能產(chǎn)生振動,，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,，所以應尋找速度環(huán)問題,。


三、出現(xiàn)NC錯誤報警
NC報警中因*錯誤,，操作錯誤引起的報警,。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起,；②脈沖編碼器不良,；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）,；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考返回,。

四、伺服系統(tǒng)報警

伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,，如FANUC6ME系統(tǒng)的416,、426、436,、446,、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114,、104的伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線,、短路和信號丟失,，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,，看其是否正常,；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收,，檢查其受到污染,、太臟、變形等。

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