發(fā)那科伺服電機(jī)維修根據(jù)故障維修：

1,、不平衡：不平衡就像伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)組件中的重心。當(dāng)不平衡重量繞軸移動(dòng)時(shí),，振動(dòng)開(kāi)始,，并且會(huì)出現(xiàn)離心力。離心力是徑向向外指向的重量的不均勻分布,。機(jī)械缺陷如鑄造缺陷,，加工錯(cuò)誤或維護(hù)問(wèn)題（如風(fēng)扇葉片變臟或平衡重缺失）可能導(dǎo)致不平衡。隨著發(fā)那科電機(jī)速度的增加,，不平衡現(xiàn)象也開(kāi)始減少,，從而縮短了電動(dòng)機(jī)和軸承的壽命。

2,、齒輪未對(duì)準(zhǔn)：電動(dòng)齒輪常常嚙合在一起,，但不會(huì)產(chǎn)生負(fù)面影響，因此會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),，直到它們未對(duì)準(zhǔn)為止,。當(dāng)齒輪齒開(kāi)始失去接觸或損壞或磨損時(shí)，它們會(huì)相互 磨削,，從而引起危險(xiǎn)的振動(dòng),。易碎的導(dǎo)線也會(huì)在集電環(huán)或換向器上引起電刷火花,。

3,、軸承故障：軸承松動(dòng)是發(fā)那科伺服電機(jī)故障的開(kāi)始,。當(dāng)軸承開(kāi)始松動(dòng)時(shí)，振動(dòng)會(huì)傳播到其他組件,。沒(méi)有適當(dāng)?shù)妮S承潤(rùn)滑,，零件會(huì)很快磨損。波動(dòng)甚至?xí)谳S承滾道上產(chǎn)生凹痕,，通常在滾子或滾珠間隔處,。

4、基礎(chǔ)松動(dòng)：將電機(jī)松散地固定在其安裝座上時(shí),，它會(huì)使振動(dòng)對(duì)軸承造成更多損壞,。安裝不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致安裝座和其他電機(jī)組件的磨損和疲勞。如果沒(méi)有人檢查螺栓的基礎(chǔ),，則可能會(huì)對(duì)電機(jī)的絕緣造成機(jī)械損壞,，從而導(dǎo)致材料腐蝕，剝落或破裂,。

5,、磨損：電機(jī)的滾子或滾珠軸承，齒輪或傳動(dòng)帶的普遍磨損會(huì)引起振動(dòng),。當(dāng)滾子軸承座圈出現(xiàn)車轍時(shí),，每次在凹坑區(qū)域上行駛時(shí)，軸承都會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),。齒輪齒破裂或傳動(dòng)皮帶的老化也會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),。

6、基礎(chǔ)未對(duì)準(zhǔn)：機(jī)器的軸未對(duì)準(zhǔn)時(shí),，會(huì)發(fā)生兩件事,。當(dāng)發(fā)那科伺服電機(jī)上的軸和泵不平行時(shí)，會(huì)發(fā)生角度未對(duì)準(zhǔn),。平行未對(duì)準(zhǔn)是指軸平行但未對(duì)準(zhǔn),。要么隨著時(shí)間的流逝而發(fā)展，要么是組裝不當(dāng)?shù)慕Y(jié)果,。如果長(zhǎng)時(shí)間未對(duì)準(zhǔn),，則可能是由于組件移位，錯(cuò)誤的重新組裝或熱膨脹引起的徑向或軸向振動(dòng),。

發(fā)那科伺服電機(jī)維修根據(jù)故障維修：伺服電機(jī)維修故障范圍：

維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損,、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,，剎車失靈,、剎車片磨損、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差,、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘,、過(guò)載,、過(guò)壓、過(guò)流,、不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁,、跑位、走偏差,、輸出不平衡、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘,、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組,、航空插頭損壞,、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承,、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂,、齒輪槽磨損等