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發(fā)那科伺服電機(jī)抖動(dòng)原因的維修方法" target="_blank">發(fā)那科伺服電機(jī)抖動(dòng)原因的維修方法
伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán),、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器,、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起,。

1,、機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動(dòng)可分為兩種情況

1）空載抖動(dòng)：

a.電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。

b.風(fēng)扇葉片損壞,，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡,。

c.機(jī)軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^(guò)緊固螺釘,、更換風(fēng)扇葉片、更換機(jī)軸等辦法解決,。

2)如果加負(fù)載后抖動(dòng),，一般是傳動(dòng)裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡,。

b.聯(lián)軸器中心線不一致,，使電動(dòng)機(jī)與所傳動(dòng)的機(jī)械軸線不重合。

c.傳動(dòng)膠帶接頭不平衡,?？赏ㄟ^(guò)校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決。

科技提供伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,，剎車失靈,、剎車片磨損、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差,、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘,、過(guò)載,、過(guò)壓、過(guò)流,、不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁,、跑位,、走偏差、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘,、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼,、燒線圈繞組、航空插頭損壞,、原點(diǎn)位置不對(duì),，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承,、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂,、齒輪槽磨損等