FANUC發(fā)那科伺服電機常見故障及維修方法常見故障；通電報警,，過載,，過壓，過流,，不能啟動,，啟動無力。運行抖動,，失磁,，跑位，輸出不平衡,，編碼器報警,，編碼器損壞,，位置不準,，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動,，電機發(fā)熱發(fā)燙,，電機運轉(zhuǎn)異常，高速運轉(zhuǎn)響聲（噪音）大,，剎車失靈等維修,。

FANUC發(fā)那科伺服電機常見故障及維修方法

FANUC伺服電機空開爆炸的原因

①空開質(zhì)量問題或型號選錯；

②接線錯誤導致短路或接觸不良,；

③操作伺服電機切換時同開同關,；


發(fā)那科伺服電機報警位置誤差

主要原因：

系統(tǒng)設定的允差范圍小了,；

伺服系統(tǒng)增益設置不當；

位置檢測裝置被污染了,；

進給傳動鏈累計的誤差過大了,。

發(fā)那科伺服電機轉(zhuǎn)矩降低

伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,，這是因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的,。高速時，電動機發(fā)熱量大,，所以,，使用發(fā)那科伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。

發(fā)那科伺服電機出現(xiàn)爬行

發(fā)那科伺服電機出現(xiàn)爬行大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時,，通常是因為進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不佳,，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等原因?qū)е隆Ｌ貏e要留意,，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等,，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步,，從而引起進給運動忽快忽慢。


發(fā)那科伺服電機發(fā)生竄動

當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致,。


發(fā)那科伺服電機上電，機械運動異?？焖?/span>

①檢查速度控制單元和位置控制單元是否正常,；

②檢查勵磁信號線是否接錯和測速發(fā)電機端子是否接反；

③脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；

④脈沖編碼器接線是否錯誤,。


發(fā)那科伺服電機上電，機械震蕩

引發(fā)此類故障的常見原因有：

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時,，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點下降,，如有下降則表明脈沖編碼器不良，需更換編碼器,；

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)損壞,，導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，這時需要更換聯(lián)軸節(jié),；

③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障,。