發(fā)那科伺服電機維修常見6種故障與解決方案：
一,、電機上電，機械震蕩（加/減速時）
引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時,，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器,；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié),；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障,。修復，更換測速機,。維修實踐中,，測速機電刷磨損、卡阻障礙較多,，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下,，同時清掃換向器的污垢,，再重新裝好。
二,、電機上電,，機械運動異常快速（飛車）
出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤,；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯,。一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板維修技術人員處理,，負責可能會造成更嚴重的后果。
三,、主軸不能定向移動或定向移動不到位
出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,，應在檢查定向控制電路的設置調(diào)整、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,，還應檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）,。
四,、坐標軸進給時振動
應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接,、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié),、測速機,。
五、出現(xiàn)NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤,，操作錯誤引起的報警,。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起,；②脈沖編碼器不良,；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）,；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考返回,。
六、發(fā)那科伺服電機維修常見6種故障與解決方案
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,，如FANUC6ME系統(tǒng)的416,、426、436,、446,、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114,、104的伺服報警,，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,，用示渡器測A,、B相一轉信號，看其是否正常,；②編碼器內(nèi)部故障,，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染,、太臟,、變形等。