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發(fā)那科加工中心伺服電機(jī)震動(dòng)大：發(fā)那科伺服電機(jī)磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大,，剎車失靈、剎車片磨損,、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警,、啟動(dòng)跳閘,、過載、過壓,、過流,、不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁,、跑位、走偏差,、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘,、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼,、燒線圈繞組、航空插頭損壞,、原點(diǎn)位置不對,，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承,、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂,、齒輪槽磨損等故障維修,。

發(fā)那科加工中心伺服電機(jī)震動(dòng)大常見故障

一、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),，但無異響,，也無異味和冒煙。

1.故障原因
① 電源未通（至少兩相未通）,；
② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）,；
③ 過流繼電器調(diào)得過小,；
④ 控制設(shè)備接線錯(cuò)誤,。
2.故障排除
① 檢查電源回路開關(guān)，熔絲,、接線盒處是否有斷點(diǎn),，修復(fù)；
② 檢查熔絲型號,、熔斷原因,，換新熔絲；
③ 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；
④ 改正接線,。

二,、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1.故障原因
① 轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
② 繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反,；
③ 電源回路接點(diǎn)松動(dòng),，接觸電阻大；
④ 電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡??；
⑤ 電源電壓過低；
⑥ 小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬,；
⑦軸承卡住,。
2. 故障排除
① 查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；
② 檢查繞組極性,；判斷繞組末端是否正確,；
③ 緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接,，予以修復(fù)；
④ 減載或查出并消除 機(jī)械故障,，
⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正,，
⑥ 重新裝配使之靈活,；更換合格油脂；
⑦ 修復(fù)軸承,。

三,、伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí),，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因
① 電源電壓過低,；
② 面接法電機(jī)誤接；
③ 轉(zhuǎn)子開焊或斷裂,；
④ 轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接,、接反；
⑤ 修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多,；
⑥ 電機(jī)過載,。
2.故障排除
① 測量電源電壓，設(shè)法改善,；
② 糾正接法,；
③ 檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
④ 查出誤接處予以改正；
⑤ 恢復(fù)正確匝數(shù),；
⑥ 減載,。

四、伺服電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,，三相相差大
1.故障原因
① 繞組首尾端接錯(cuò),；
② 電源電壓不平衡；
③ 繞組存在匝間短路,、線圈反接等故障,。
2.故障排除
① 檢查并糾正；
② 測量電源電壓,，設(shè)法消除不平衡,；
③ 消除繞組故障。

五,、伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
1.故障原因
① 軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物,；
② 轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；
③ 軸承缺油,；
④ 電源電壓過高或不平衡,。
2.故障排除
① 更換軸承或清洗軸承；
② 檢修轉(zhuǎn)子鐵芯,；
③ 加油,；
④ 檢查并調(diào)整電源電壓。

六,、運(yùn)行中伺服電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
1.故障原因
① 由于磨損軸承間隙過大,；
② 氣隙不均勻；
③ 轉(zhuǎn)子不平衡,；
④ 轉(zhuǎn)軸彎曲,；
⑤ 聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2.故障排除
① 檢修軸承,，必要時(shí)更換,；
② 調(diào)整氣隙，使之均勻,；
③ 校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡,；
④ 校直轉(zhuǎn)軸；
⑤ 重新校正,，使之符合規(guī)定,。

七、伺服電機(jī)軸承過熱
1.故障原因
① 滑脂過多或過少,；
② 油質(zhì)不好含有雜質(zhì),；
③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）,；
④ 軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦,；
⑤ 電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平,；
⑥ 電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊,；
⑦ 軸承間隙過大或過?。?/span>
⑧ 電動(dòng)機(jī)軸彎曲,。
2.故障排除
① 按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）,；
② 更換清潔的潤滑滑脂；
③ 過松可用粘結(jié)劑修復(fù),，過緊應(yīng)車,，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合,；
④ 修理軸承蓋,，消除擦點(diǎn)；
⑤ 重新裝配,；
⑥ 重新校正,，調(diào)整皮帶張力；
⑦ 更換新軸承,；
⑧ 校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子,。

八、伺服電動(dòng)機(jī)過熱甚至冒煙
1.故障原因
① 電源電壓過高,；
② 電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,，電流過大使繞組發(fā)熱,；
③ 修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng),，燒傷鐵芯,；
④ 電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；
⑤ 電動(dòng)機(jī)缺相,，兩相運(yùn)行,；
⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦ 環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,，或通風(fēng)道堵塞,。
2.故障排除
① 降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
② 提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線,；
③ 檢修鐵芯,，排除故障,；
④ 減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng),；
⑤ 恢復(fù)三相運(yùn)行,；
⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦ 清洗電動(dòng)機(jī),，改善環(huán)境溫度,，采用降溫措施。